摘 要：TMC236是一款雙全橋驅(qū)動(dòng)器IC，適用于雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制。用戶可選擇105℃高溫運(yùn)行或每相1.5A的大電流工作類別的產(chǎn)品。該產(chǎn)品具有電流消耗低、效率高的特點(diǎn)，并提供了內(nèi)部DAC，可實(shí)現(xiàn)微步進(jìn)調(diào)節(jié)和智能控制功能，強(qiáng)化電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的冷卻。該器件還能通過串行接口(SPI)或模/數(shù)輸入信號(hào)進(jìn)行控制，并集成了短路、過熱、欠壓和過壓保護(hù)功能。
關(guān)鍵詞： 雙全橋； SPI； PWM； DAC；
TMC236的主要性能
內(nèi)部集成了專利技術(shù)，具有無傳感器的失速檢測功能，可用在無需外部傳感器的位置控制中；該功能還可以預(yù)測電機(jī)的超載情況，適用于需要高可靠性的場合。芯片內(nèi)部集成MOSFETs，采用獨(dú)特的Low-RDS-ON技術(shù)達(dá)到低功耗，高效率性能，強(qiáng)化電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的自身冷卻無需外部的散熱設(shè)備，即使在外部環(huán)境溫度很高的情況下也可以實(shí)現(xiàn)1.5A的驅(qū)動(dòng)電流輸出。TMC236的低功耗，高效率，體積小的設(shè)計(jì)理念使其成為嵌入式運(yùn)動(dòng)控制甚至電池供電設(shè)備的****選擇，內(nèi)部集成的DAC功能可實(shí)現(xiàn)對(duì)電流的微步控制，TMC236可通過SPI串行接口或模擬/數(shù)字信號(hào)輸入控制，另外該芯片還具有短路，過溫，欠壓，過載等保護(hù)功能。
● 通過簡單便捷的SPI串行總線控制或外部模擬/數(shù)字信號(hào)控制
● 短路，過溫，過壓保護(hù)功能
● 內(nèi)部集成4bitDAC自身可實(shí)現(xiàn)16倍的微步細(xì)分功能，通過SPI可擴(kuò)展到64倍細(xì)分
● 可以實(shí)現(xiàn)通過外部的模擬信號(hào)來實(shí)現(xiàn)任意的細(xì)分控制
● 具有實(shí)現(xiàn)電機(jī)平滑控制的混合衰減功能
● 通過單一電容或外部的時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)頻率的編程控制
● 7V-34V電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓
● 高達(dá)1.5A的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流，外部溫度達(dá)到105℃時(shí)仍可以輸出0.8A的電流
● 3.3或5V的數(shù)字控制電壓
● 低功耗，高效率的RDS-ON電源設(shè)計(jì)
 TMC236-A_ETC_194025.pdf
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