摘 要：TMC236是一款雙全橋驅動器IC，適用于雙極步進電機驅動和控制。用戶可選擇105℃高溫運行或每相1.5A的大電流工作類別的產品。該產品具有電流消耗低、效率高的特點，并提供了內部DAC，可實現微步進調節和智能控制功能，強化電機和驅動器的冷卻。該器件還能通過串行接口(SPI)或模/數輸入信號進行控制，并集成了短路、過熱、欠壓和過壓保護功能。
關鍵詞： 雙全橋； SPI； PWM； DAC；
TMC236的主要性能
內部集成了專利技術，具有無傳感器的失速檢測功能，可用在無需外部傳感器的位置控制中；該功能還可以預測電機的超載情況，適用于需要高可靠性的場合。芯片內部集成MOSFETs，采用獨特的Low-RDS-ON技術達到低功耗，高效率性能，強化電機和驅動器的自身冷卻無需外部的散熱設備，即使在外部環境溫度很高的情況下也可以實現1.5A的驅動電流輸出。TMC236的低功耗，高效率，體積小的設計理念使其成為嵌入式運動控制甚至電池供電設備的****選擇，內部集成的DAC功能可實現對電流的微步控制，TMC236可通過SPI串行接口或模擬/數字信號輸入控制，另外該芯片還具有短路，過溫，欠壓，過載等保護功能。
● 通過簡單便捷的SPI串行總線控制或外部模擬/數字信號控制
● 短路，過溫，過壓保護功能
● 內部集成4bitDAC自身可實現16倍的微步細分功能，通過SPI可擴展到64倍細分
● 可以實現通過外部的模擬信號來實現任意的細分控制
● 具有實現電機平滑控制的混合衰減功能
● 通過單一電容或外部的時鐘實現頻率的編程控制
● 7V-34V電機驅動電壓
● 高達1.5A的電機驅動電流，外部溫度達到105℃時仍可以輸出0.8A的電流
● 3.3或5V的數字控制電壓
● 低功耗，高效率的RDS-ON電源設計
 TMC236-A_ETC_194025.pdf
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