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中國步進(jìn)電機網(wǎng)

                發(fā)布時間:2008-9-28 11:45:01
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百川陽光(北京)國際投資顧問有限公司,長期從事工業(yè)自動化技術(shù)培訓(xùn)和綜合服務(wù),創(chuàng)建了《中國數(shù)控機床維修網(wǎng)》等多個專業(yè)門戶網(wǎng)站,擁有豐富的媒體傳播經(jīng)驗和高技術(shù)產(chǎn)品推廣經(jīng)驗,能夠準(zhǔn)確連接工業(yè)自動化產(chǎn)品市場中的需求與供給關(guān)系,將持續(xù)為中國裝備制造業(yè)達(dá)到國際一流水平營造環(huán)境。                                     
步進(jìn)電機原理說明

 步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元件。

 在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。 這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機來控制變的非常的簡單。 雖然步進(jìn)電機已被廣泛地應(yīng)用,但步進(jìn)電機并不能象普通的直流電機,交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。

  目前,生產(chǎn)步進(jìn)電機的廠家的確不少,但具有專業(yè)技術(shù)人員,能夠自行開發(fā),研制的廠家卻非常少,大部分的廠家只一、二十人,連最基本的設(shè)備都沒有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。簽于上述情況,我們決定以廣泛的感應(yīng)子式步進(jìn)電機為例。敘述其基本工作原理。望能對廣大用戶在選型、使用、及整機改進(jìn)時有所幫助。

步進(jìn)電機的用途

  步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機來控制變的非常的簡單。

  雖然步進(jìn)電機已被廣泛地應(yīng)用,但步進(jìn)電機并不能象普通的直流電機,交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。

同步電機和步進(jìn)電機的區(qū)別

  伺服電機 步進(jìn)電機屬于執(zhí)行電機。同步電動機和異步電動機屬于一般電機。四者的聯(lián)系都是將電能轉(zhuǎn)化為機械能。區(qū)別是控制的方式不同。伺服電機用在數(shù)控機床,而步進(jìn)電機用在打印機,磁盤驅(qū)動器上。同步電機一般用在機械手起定位作用,異步電機用的就比較多了。
按電源可分為直流電機和交流電機。
按勵磁方式可分為串勵。,并勵,他勵。
按用途可分為普通的和特殊的比如:伺服電機 步進(jìn)電機,直線電機等

步進(jìn)電機小知識集錦

1.什么是步進(jìn)電機?

 步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定方向轉(zhuǎn)動一個固定角度(及步進(jìn)角)。您可以控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,達(dá)到準(zhǔn)確定位目;同時您可以控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動速度和加速度,達(dá)到調(diào)速目。

2.步進(jìn)電機分哪幾種?

 步進(jìn)電機分三種:永磁式 ,反應(yīng)式和混合式永磁式步進(jìn)一般為兩相,轉(zhuǎn)矩和體積較小,步進(jìn)角一般為7.5度 或15度;反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相,可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,步進(jìn)角一般為1.5度,但噪聲和振動都很大。歐美等發(fā)達(dá)國家80年代已被淘汰;混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式優(yōu)點。它又分為兩相和五相:兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機應(yīng)用最為廣泛。

3.什么是保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQ UE )?

 保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE)是指步進(jìn)電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時,定子鎖住轉(zhuǎn)子力矩。它是步進(jìn)電機最重要參數(shù)之一,通常步進(jìn)電機低速時力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。步進(jìn)電機輸出力矩隨速度增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度增大而變化,保持轉(zhuǎn)矩就成衡量步進(jìn)電機最重要參數(shù)之一。比如,當(dāng)人們說2N.m步進(jìn)電機,沒有特殊說明情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m步進(jìn)電機。

4.什么是DETENT TORQ UE ?

 DETENT TORQUE 是指步進(jìn)電機沒有通電情況下,定子鎖住轉(zhuǎn)子力矩。 DETENT TORQUE 國內(nèi)沒有統(tǒng)一翻譯方式,容易使大家產(chǎn)生誤解; 反應(yīng)式步進(jìn)電機轉(zhuǎn)子永磁材料,它沒有DETENT TORQUE。

5如何克服兩相混合式步進(jìn)電機 低速運轉(zhuǎn)時 振動和噪聲?

 步進(jìn)電機低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有缺點,一般可采下方案來克服:

A.如步進(jìn)電機正好工作共振區(qū),可改變減速比等機械傳動避開共振區(qū);

B.采用帶有細(xì)分功能驅(qū)動器,這是最常用、最簡便方法;

C.換成步距角更小步進(jìn)電機,如三相或五相步進(jìn)電機;

D.換成交流伺服電機,幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本較高;

E.電機軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產(chǎn)品,但機械結(jié)構(gòu)改變較大。

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