1. 一種帶有獨立制動單元的伺服電機，包括伺服電機(4)、軸伸(11)、法蘭座(1)、安裝
法蘭(9)、制動器外殼(3) 和設置在制動器外殼(3) 上的接線盒(2)，所述安裝法蘭(9) 設
置在法蘭座(1) 內，其特征在于：所述制動器外殼(3)、安裝法蘭(9) 和法蘭座(1) 依次安裝
在軸伸(11) 上，所述法蘭座(1) 通過軸承(12) 與軸伸(11) 連接，所述制動器外殼(3) 內
安裝有勵磁繞組(5) 和銜鐵(8)，所述銜鐵(8) 與制動器外殼(3) 之間設有彈簧(6)，所述
銜鐵(8) 的一側設有銜鐵摩擦片(7-1) 和轉子摩擦片(7-2)，所述銜鐵摩擦片(7-1) 與銜鐵
(8) 固定連接，所述轉子摩擦片(7-2) 與軸伸(11) 固定連接。
2. 根據權利要求1 所述的帶有獨立制動單元的伺服電機，其特征在于：所述軸伸(11)
上安裝有用于軸向固定法蘭座(1) 的軸伸擋圈(13)，所述軸伸擋圈(13) 通過沉頭螺釘
(10) 與法蘭座(1) 固定連接
3. 根據權利要求1 或2 所述的帶有獨立制動單元的伺服電機，其特征在于：所述制動
器外殼(3)、安裝法蘭(9) 和法蘭座(1) 通過螺釘(14) 連接。
在電機技術飛速發展的今天，電機與制動器的一體化設計已得到廣泛的使用。這
種設計結構緊湊簡單，可靠，安全。但同一規格伺服電機使用場合、技術要求不同，則所用制
動器制動扭矩、安裝方式相差很大，現有的電機與制動器的一體化設計固定結構不能適應
這種高柔性變化使用要求，通用性很差，嚴重影響了客戶使用的方便性和經濟性，增加了使
用難度和成本。為滿足客戶對制動器使用的高柔性變化要求，需要設計一種可以帶有獨立
制動單元的伺服電機。
發明內容
[0003] 本實用新型的目的是為了克服上述缺陷，提供一種結構簡單、通用性好的帶有獨
立制動單元的伺服電機。
[0004] 為實現上述目的，本實用新型設計的一種帶有獨立制動單元的伺服電機，包括伺
服電機、軸伸、法蘭座、安裝法蘭、制動器外殼和設置在制動器外殼上的接線盒，所述安裝法
蘭設置在法蘭座內，所述制動器外殼、安裝法蘭和法蘭座依次安裝在軸伸上，所述法蘭座通
過軸承與軸伸連接；所述制動器外殼內安裝有勵磁繞組和銜鐵，所述銜鐵與制動器外殼之
間設有彈簧，所述銜鐵的一側設有銜鐵摩擦片和轉子摩擦片，所述銜鐵摩擦片與銜鐵固定
連接，所述轉子摩擦片與軸伸固定連接。
[0005] 進一步地，所述軸伸上安裝有用于軸向固定法蘭座的軸伸擋圈，所述軸伸擋圈通
過沉頭螺釘與法蘭座固定連接。
[0006] 再進一步地，所述制動器外殼、安裝法蘭和法蘭座通過螺釘連接。
[0007] 本實用新型的獨立制動單元安裝于電機輸出端，與伺服電機可拆卸分離，既達到
了安全制動目的增加了電機與制動器適配的柔性，通用性好，也方便了需要制動器電機客
戶的安裝，降低了客戶使用成本，減少了制動器變化而增加的電機庫存，縮短了供貨周期。
附圖說明
[0008] 圖1 是本實用新型的結構示意圖；
[0009] 圖中：1- 法蘭座、2- 接線盒、3- 制動器外殼、4- 伺服電機、5- 勵磁繞組、6- 彈簧、
7-1- 銜鐵摩擦片、7-2- 轉子摩擦片、8- 銜鐵、9- 安裝法蘭、10- 沉頭螺釘、11- 軸伸、12- 軸
承、13- 軸伸擋圈、14- 螺釘。
具體實施方式
[0010] 以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細描述：
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