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激光運(yùn)動控制器(GE-300-SX-LASER)
2008年12月23日

 

概述
  GE-300-SX-LASER激光運(yùn)動控制器是一款專門針對激光加工領(lǐng)域而開發(fā)的控制器，主要面對激光切割、雕刻、激光打孔、快速成型以及微加工等行業(yè)，其****特點(diǎn)就是將優(yōu)良的軌跡運(yùn)動控制和激光控制有機(jī)的結(jié)合起來，充分考慮了激光系統(tǒng)和運(yùn)動系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)同步性，同時把激光能量控制和運(yùn)動速度有機(jī)聯(lián)系起來，控制器提供專門的信號支持CO2激光器和YAG激光器，滿足了絕大多數(shù)激光應(yīng)用的工藝要求。
運(yùn)動控制功能
 
  • 三軸聯(lián)動的連續(xù)軌跡插補(bǔ)運(yùn)動，具有直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能。
  • 支持用戶對運(yùn)動緩沖區(qū)的管理功能，提供緩沖區(qū)運(yùn)動的暫停、停止、恢復(fù)。
  • 支持緩沖區(qū)運(yùn)動和立即運(yùn)動。
  • 限位觸發(fā)時自動停止運(yùn)動。
  • 具有良好的插補(bǔ)精度，插補(bǔ)精度和速度無關(guān)。
  • 硬件捕獲原點(diǎn)和編碼器Index信號，高速位置鎖存，具有良好的重復(fù)定位精度。
  • 直線插補(bǔ)的脈沖輸出頻率可穩(wěn)定工作在256KHz。
  • 圓弧插補(bǔ)的脈沖輸出頻率可達(dá)到160KHz，徑向誤差在±0.5pulse之內(nèi)。
  • 用戶可通過命令取消運(yùn)動控制器對報警信號和限位信號的管理。
  • 底層循環(huán)程序緩沖區(qū)（8K）存儲用戶運(yùn)動信息，提高通訊效率。
  • 用戶可編程坐標(biāo)偏移，便于緩沖區(qū)運(yùn)動方式下，坐標(biāo)的重新建立。
  • 三軸脈沖輸出， 可以設(shè)置為+/-PULSE或PULSE+DIR輸出方式。
  • 提供運(yùn)動延時功能，用戶可以在任意兩個軌跡段間插入運(yùn)動延時。
  • 在緩沖區(qū)運(yùn)動中提供速度倍率的功能，用戶可以在緩沖區(qū)運(yùn)動的過程中在線的調(diào)節(jié)系統(tǒng)運(yùn)動的速度。
  • 具有特殊的處理算法，有效的抑制運(yùn)動過程中造成的鋸齒。
  • 提供和控制器相關(guān)的加密功能，防止******的軟件被盜版。
  • 可以在緩沖區(qū)中對外部16路IO進(jìn)行管理。
激光控制功能
 
  • 提供兩種激光器控制信號分別用于控制CO2激光器和YAG激光器。用戶可以通過指令進(jìn)行選擇。
  • CO2激光器提供兩路控制信號：
  • （1）LASER ON 信號。
  • （2）PWM 信號（或模擬電壓，或頻率），頻率****可達(dá)55KHz。模擬電壓范圍+/-10V。
  • YAG激光器提供三路控制信號：
  • （1）LASER ON 信號。
  • （2）Q脈沖信號，脈寬和頻率可設(shè)置。
  • （3）FPK首脈沖抑制信號。
  • 三種激光和運(yùn)動協(xié)調(diào)控制的方式：
  •  能量隨動方式：在該方式下，激光器的能量輸出隨著系統(tǒng)運(yùn)動速度的變化而變化，速度低時，激光控制器實時的降低激光器輸出的能量。另外用戶也可以設(shè)置激光能量輸出的****最小值，可以有效的利用激光器的能量輸出的線性部分。
  •  段間直接輸出方式：在該模式下，用戶可以任意的軌跡段前修改激光器輸出能量的大小，該功能可以完成不同圖層的切割或坡度雕刻功能。
  •  雕刻或圖象掃描方式：該功能是專門用于激光圖象掃描的功能，核心功能由硬件完成。運(yùn)動速度快、精度高。同時該功能可以做坡度雕刻，也可以配合YAG激光器完成點(diǎn)陣的激光雕刻。
  • 提供激光開關(guān)延時，激光延遲的單位為1μs。
  • 運(yùn)動延時不但可以在兩個軌跡段間插入延時，也可以在兩個激光開關(guān)之間插入延時。
  • 激光能量輸出方式:脈沖占空比、頻率輸出控制和模擬電壓（可選）。
  •  激光工作頻率輸出范圍：200Hz~55Hz，系統(tǒng)默認(rèn)為200Hz。
  •  占空比輸出范圍為：0%~****，最小變化量為1%，系統(tǒng)默認(rèn)為50%。
  •  若激光能量輸出是頻率輸出方式，則頻率的最小分辨率為200Hz；默認(rèn)的頻率輸出為200Hz。
  • 在緩沖區(qū)運(yùn)動的過程中，可通過指令在線的提高或降低激光器輸出的能量大小。
技術(shù)參數(shù)
 

 

 

 

 

控制輸入輸出

 

輸出軸數(shù)為3軸，每軸2路光電隔離限位開關(guān)信號、1路光電隔離原點(diǎn)信號及1路光電隔離驅(qū)動器報警信號輸入。

光電隔離3路驅(qū)動器使能信號和3路驅(qū)動器復(fù)位信號輸出。

3路脈沖輸出（可選擇PULSE＋DIR或±PULSE）。

1路高速IO輸出（用于激光輸出），1路PWM信號（用于激光能量輸出），并提供相應(yīng)的反相信號輸出。

3路軸編碼器反饋（編碼器輸入頻率可達(dá)8MHz）和3路INDEX信號捕獲。

通用數(shù)字輸入輸出

16路通用數(shù)字輸入和16路通用數(shù)字輸出。

 

接口形式

適合標(biāo)準(zhǔn)ISA, PC104, PCI總線。

GE-300-SX-LASER運(yùn)動控制模塊＋PC機(jī)。

GE-300-SX-LASER運(yùn)動控制模塊＋嵌入式平臺。

 

 

系統(tǒng)軟件

 

Windows 98/2000/NT設(shè)備驅(qū)動程序及示教軟件，擴(kuò)展動態(tài)鏈接庫，DOS環(huán)境C和C++函數(shù)庫。

驅(qū)動程序的安裝：支持WIN98、WINNT、WIN2000、WINXP操作系統(tǒng)以及DOS操作系統(tǒng)；PCI板卡必須按照說明書指示的流程安裝，ISA板卡在WINDOWS操作系統(tǒng)下也必須安裝。

 
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