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CM40L系列控制器（2016年新版本）
主要功能 自動：實際運行、空運行、單步運行、終止程序 手動：高速、點動、程序零、手動輸出 程序：編輯、新建、保存 參數：控制、速度、廠值、用戶、密碼 IO：系統、手動、實入、設入、輸出 外部手動：外接大按鈕控制電機正反轉，啟動、暫停、報警、急停等 指令：23 條指令，包括PLC 可用的6 條指令 USB：可用USB 線對系統進行供電，方便開機畫面及程序的傳輸 隔離IO 口：帶有與系統隔離的輸入輸出口，輸出口能力****可到1A
CM系列控制器示教模式操作說明 1：進入示教模式：在“手動操作”界面下按“示教”鍵。 2：示教按鍵介紹：①“指令”可以選擇“快速運動” “****運動” “相對運動” “順圓 IJ” “逆圓 IJ”五條指令。 ②“連續”可以切換為“點動” ③“中點”可以保存需要運動的圓弧上第二個點。 ④“終點”可以保存需要運動的圓弧上第三個點。 ⑤“保存”可以進入保存程序。 3：示教編程方式：①通過“指令選擇”來選擇需要的指令； ②按“X+” “X-” “Y+” “Y-” “Z+” “Z-” “C+” “C-”尋找需 要坐標點； ③按“下頁”進入到下一條； ④通過“指令選擇”來選擇好需要的指令； ⑤按“X+” “X-” “Y+” “Y-” “Z+” “Z-” “C+” “C-”尋找需 要坐標點； ⑥按“保存” ，輸入新程序文件名 1111，按“確認”提示“保 存成功” 。 4：指令編程說明： ①“快速運動” “相對運動”走的是增量； ②“****運動”走****坐標； ③“順圓 IJ” “逆圓 IJ”走相對坐標； 5：舉例： “順圓 IJ”指令用“指令選擇”按鍵選好后，第一個圓弧的就選擇好了 （0,0） ，然后“X+”走 2， “Y+”走到 2，作為圓弧的第二個點按“圓弧中點” 記憶（2,2） ，然后“X+”走 4， “Y-”走到 0，作為第三個點按“確認”記憶（4,0） ， 這樣他會算出 I=2；J=0; 以上的程序會加工出一個圓心在（2,0） ，半徑=2，的一個半圓。
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