上接CM35D系列可編程控制器的系統(tǒng)指令及編程（一） 11、循環(huán) 轉(zhuǎn)移到制定的標(biāo)號(hào)處執(zhí)行，并且執(zhí)行N-1 次。編寫程序時(shí)循環(huán)指令寫到要循環(huán)的程序后面，當(dāng)程序執(zhí)行到循環(huán)指令時(shí)，系統(tǒng)會(huì)向上尋找與此指令標(biāo)號(hào)相同的指令作為循環(huán)的入口。 
參數(shù)：循環(huán)次數(shù)（需要再循環(huán)的次數(shù)），目的標(biāo)號(hào)（需要跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)相同的指令處，非行號(hào)）
12、輸出 設(shè)置輸出口的狀態(tài) 
參數(shù)：輸出口號(hào)（1-8輸出口可設(shè)定），狀態(tài)（通或者斷）
13、回機(jī)械零 根據(jù)設(shè)定的軸與回零方向進(jìn)行回機(jī)械零動(dòng)作 
參數(shù)：選定的軸（單軸默認(rèn)為 X，多軸 X/Y/Z/C可通過確認(rèn)選擇），回零方向（回零的方向正負(fù)可設(shè)置）
14、子程調(diào)用 調(diào)用子程序指令，子程序內(nèi)容放在主程序后面，并且需要用結(jié)束指令分開 
參數(shù)：子程序名（調(diào)用設(shè)定好名字的子程序）
15、子程開始 主程序在調(diào)用子程序時(shí)，結(jié)束指令后面需要編寫子程序的內(nèi)容，子程序的開頭和結(jié)尾需要兩個(gè)單獨(dú)的指令組合，該指令為子程序內(nèi)容的開頭，然后后面編寫需要執(zhí)行的子程序動(dòng)作 
參數(shù)：子程序名（用來被選擇調(diào)用而設(shè)置的名字）
16、子程結(jié)束 主程序調(diào)在用子程序時(shí)，結(jié)束指令后面需要編寫子程序的內(nèi)容，子程序的頭尾需要兩個(gè)單獨(dú)的指令組合，此指令為子程序內(nèi)容的結(jié)尾，在編寫完需要執(zhí)行的子程序動(dòng)作后，加上該指令，來組成一段完整的子程序 
參數(shù)：無 注：子程序編寫的時(shí)候頭尾指令必須存在，否則無效
17、速度模式 速度模式，可以讓各軸以不同的速度同時(shí)運(yùn)行，沒有指定具體的位置值，通過輸入口的狀態(tài)與條件進(jìn)行判斷，然后選擇停止，并執(zhí)行下一行 
參數(shù)：X(X軸速度)，Y（Y軸速度），Z（Z軸速度），C（C軸速度）,輸入口（進(jìn)行判斷的輸入口1-18），條件（用作判斷的狀態(tài)）
18、工件置數(shù) 執(zhí)行該指令時(shí)，主界面和手動(dòng)界面上的工件計(jì)數(shù)會(huì)清空原有數(shù)據(jù)，顯示成該設(shè)定值 
參數(shù)：設(shè)定的值（用于加工時(shí)的起始工件數(shù)量）
19、工件計(jì)數(shù) 執(zhí)行一次該指令時(shí)，主界面和手動(dòng)界面上工件計(jì)數(shù)位置的數(shù)據(jù)會(huì)選擇加 1或者減1 
參數(shù)：計(jì)數(shù)方向（執(zhí)行時(shí)通過程序中設(shè)定加或者減，來對(duì)當(dāng)前計(jì)數(shù)界面進(jìn)行加或者減，運(yùn)動(dòng)到該指令執(zhí)行一次，數(shù)據(jù)就加或者減 1次）
20、暫停 執(zhí)行到該指令時(shí)，通過檢測(cè)設(shè)定的輸入口狀態(tài)進(jìn)行暫停判斷，符合條件暫停在當(dāng)前狀態(tài)，不符合條件時(shí)，跳轉(zhuǎn)到與目的行號(hào)一致的標(biāo)號(hào)處，如果目的行號(hào)為 0，則自動(dòng)往下一行執(zhí)行 
參數(shù)：輸入口號(hào)（用來檢測(cè)用設(shè)定的輸入口 1-18 可選），條件（用來進(jìn)行判斷對(duì)比的條件，通或斷可選），目的行號(hào)（檢測(cè)條件不符合時(shí)，程序跳轉(zhuǎn)至于行號(hào)相同的程序行處，如果此處填寫為0，則自動(dòng)向下一行執(zhí)行）
21、順圓IJ 刀具在X,Y 坐標(biāo)平面上以一定的進(jìn)給速度進(jìn)行圓弧插補(bǔ)，從當(dāng)前位置（圓弧的起點(diǎn)），沿圓弧移動(dòng)到指令給出的目標(biāo)位置，切削出圓弧輪廓。順時(shí)針圓弧插補(bǔ)叫做順圓 IJ。順圓IJ 編程方式可以畫整圓 
參數(shù)：X,Y（X,Y 是圓弧終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的坐標(biāo)），I,J（圓心到圓弧起點(diǎn)的矢量值），F(xiàn)（圓弧插補(bǔ)時(shí)的進(jìn)給速度）
22、逆圓IJ 刀具在X,Y 坐標(biāo)平面上以一定的進(jìn)給速度進(jìn)行圓弧插補(bǔ)，從當(dāng)前位置（圓弧的起點(diǎn)），沿圓弧移動(dòng)到指令給出的目標(biāo)位置，切削出圓弧輪廓。逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)叫做逆圓 IJ。逆圓IJ 編程方式可以畫整圓。 
參數(shù)：X,Y（X,Y 是圓弧終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的坐標(biāo)），I,J（圓心到圓弧起點(diǎn)的矢量值），F(xiàn)（圓弧插補(bǔ)時(shí)的進(jìn)給速度）
聯(lián)系方式：QQ:467102884
電話：13811070445（劉女士）
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