經(jīng)常有些客戶想給自己公司的無刷電機(jī)配個(gè)驅(qū)動(dòng)器，但是又不知道怎么接。而我公司一般的產(chǎn)品和電機(jī)都是配套出售，針對(duì)客戶的這種需求，公司研制出具有電機(jī)學(xué)習(xí)功能的無刷驅(qū)動(dòng)ZM-6610M,可以對(duì)電機(jī)相序進(jìn)行學(xué)習(xí)。不會(huì)有接錯(cuò)線的煩惱。
ZM-6610M如何配置工作模式為電機(jī)學(xué)習(xí) 數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下工作模式配置表如表 
數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下，當(dāng)信號(hào)源為電位器、模擬信號(hào)或PWM/頻率/脈沖時(shí)，工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環(huán)和位置閉環(huán)控制方式。占空比調(diào)速方式通過改變等效輸出電壓來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，具有響應(yīng)快的特點(diǎn)，但轉(zhuǎn)速受負(fù)載變化有一定程度的變化，且堵轉(zhuǎn)時(shí)的扭矩與占空比有關(guān)。 力矩控制方式通過調(diào)節(jié)輸出電流來改變電機(jī)扭矩。力矩控制方式下支持僅力矩控制和力矩轉(zhuǎn)速同時(shí)控制兩種方式。僅力矩控制方式下，當(dāng)負(fù)載力矩小于電機(jī)扭矩時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速最終將達(dá)到****轉(zhuǎn)速。在力矩轉(zhuǎn)速同時(shí)控制方式下，除了可以調(diào)節(jié)電機(jī)扭矩外，還可調(diào)節(jié)電機(jī)最終達(dá)到的轉(zhuǎn)速。 速度閉環(huán)控制方式使用PID 調(diào)節(jié)算法來對(duì)電機(jī)進(jìn)行穩(wěn)速控制。穩(wěn)速算法支持速度閉環(huán)控制和時(shí)間-位置閉環(huán)控制。前者直接對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，具有超調(diào)量小和在高速時(shí)調(diào)速平穩(wěn)的特點(diǎn)，但在低速時(shí)，可能出現(xiàn)調(diào)速不均勻問題；后者通過計(jì)算電機(jī)隨時(shí)間改變應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)的位置來對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行控制，從而間接對(duì)電機(jī)進(jìn)行了穩(wěn)速控制，此方式可滿足多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器對(duì)多個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行同步控制的要求以及超低速穩(wěn)速控制的要求，但轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)有一定超調(diào)。
位置閉環(huán)控制使用PID 調(diào)節(jié)算法來對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行控制。當(dāng)給定目標(biāo)位置后，驅(qū)動(dòng)器會(huì)根據(jù)配置的加速加速度、減速加速度和****速度，自動(dòng)計(jì)算電機(jī)運(yùn)行過程中當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)位置的目標(biāo)實(shí)時(shí)速度并進(jìn)行調(diào)控，從而使電機(jī)按照配置的速度和加速度參數(shù)準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位置。 當(dāng)信號(hào)源為內(nèi)置程序時(shí)，工作模式可配置為電機(jī)學(xué)習(xí)、行程學(xué)習(xí)和預(yù)設(shè)速度控制方式。電機(jī)學(xué)習(xí)用于對(duì)電機(jī)相序進(jìn)行學(xué)習(xí)，初次連接上電機(jī)使用前應(yīng)進(jìn)行電機(jī)學(xué)習(xí)，電機(jī)學(xué)習(xí)
ZM-6610M在新連接上電機(jī)，首次使用前，需要首先對(duì)電機(jī)相序進(jìn)行學(xué)習(xí)才能使用。電機(jī)相序?qū)W習(xí)的步驟如下： 1) 斷掉驅(qū)動(dòng)器電源，讓電機(jī)處于空載狀態(tài)； 2) 將電機(jī)的U、V、W 相線連接到驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)接口U、V、W，將電機(jī)的霍爾電源正極和負(fù)極分別接到驅(qū)動(dòng)器霍爾信號(hào)接口的5V0 和COM，將電機(jī)的霍爾傳感器信號(hào)HU、HV、HW 連接到驅(qū)動(dòng)器霍爾信號(hào)接口的HU、HV、HW； 3) 通過驅(qū)動(dòng)器撥碼開關(guān)SW1～SW3 位配置與電機(jī)實(shí)際額定電流一致的額定電流，如果不能確定電機(jī)的額定電流，SW1～SW3 位可全撥到ON； 4) 將驅(qū)動(dòng)器撥碼開關(guān)SW4～SW5 位均撥到ON，SW6～SW8 位均撥到OFF，即工作模式配置為電機(jī)學(xué)習(xí)； 5) 接通驅(qū)動(dòng)器電源，等待電機(jī)相序?qū)W習(xí)完成，在學(xué)習(xí)時(shí)，工作指示燈和故障指標(biāo)燈將交替閃爍；驅(qū)動(dòng)器每測試一相，將會(huì)“嘀”的短鳴一聲；學(xué)習(xí)完畢后，若到聽到“嘀——”的一聲長鳴，表示學(xué)習(xí)成功，若聽到連續(xù) “嘀嘀嘀”三聲短鳴，則表示學(xué)習(xí)失敗；如果學(xué)習(xí)失敗，請(qǐng)檢查電機(jī)接線是否正確是否接牢，或電機(jī)是否是驅(qū)動(dòng)器支持的類型。 6) 斷掉驅(qū)動(dòng)器電源，根據(jù)需要重新接線和使用撥碼開關(guān)配置需要的工作參數(shù)。 聯(lián)系方式：QQ:467102884
電話：13811070445（劉女士）
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