DM-055B低壓伺服驅(qū)動器采用32
位高速DSP 芯片；FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)；位置模式支持指令脈沖+方向 或 正交脈沖信號；速度模式支持PWM占空比信號 或
4~20ma電流 或 0.6~3V電壓信號控制； 16位電子齒輪功能，1~65535 / 1~65535；
供電電壓+20V~50V。支持50~500W交流伺服電機；支持485（modbus協(xié)議RTU模式）控制方式�？梢栽O定驅(qū)動器地址，簡化控制系統(tǒng)。也可以直接通過PC機控制，并提供PC機測試軟件；具有欠壓，過壓，堵轉(zhuǎn)，過熱保護；
提供隔離輸出的 到位信號、報警輸出信號、編碼器零點信號。 指令脈沖+ 方向位置控制模式 
一圈的脈沖數(shù) = 編碼器線數(shù)*4 / 電子齒輪 例如： 2500 線的編碼器，電子齒輪為4:1 一圈的脈沖數(shù) = 2500 * 4 / (4/1) = 2500 指令脈沖頻率 = ( 需要電機運行的轉(zhuǎn)速/60)× 一圈的脈沖數(shù) 例如： 需要點擊3000RPM 一圈脈沖數(shù)為2500 脈沖頻率 = 3000/60 * 2500 = 125000 =125k
正交指令脈沖位置控制模式 這種模式可以用于編碼器跟隨，如一個軸接了編碼器，將編碼器輸出接到驅(qū)動器( 接線方式如 驅(qū)動器典型接線圖)，驅(qū) 動器就能控制伺服電機，按輸入編碼器的信號，隨動于控制的編碼器�？梢酝ㄟ^調(diào)節(jié)電子齒輪，來設置控制編碼器和電機轉(zhuǎn)動角度的比例 
電機轉(zhuǎn)動的方向：PU 上升沿超前DIR 上升沿 為正轉(zhuǎn)。PU 上升沿滯后DIR 上升沿 為反轉(zhuǎn)。 PWM 占空比速度控制模式 通過給PU 的脈沖的咱空比來控制轉(zhuǎn)速，占空比轉(zhuǎn)速范圍10%~90% 代表0~Max_Speed（Max_Speed 為位置模式保存的目標 轉(zhuǎn)速，通過設置這個參數(shù)，可以更精確的控制需要的轉(zhuǎn)速，也不用擔心出現(xiàn)超過所設定的速度）。給PU 的頻率為1K~10K。 PU 占空比 = （目標轉(zhuǎn)速/3000）* 80% + 10% 例如：需要轉(zhuǎn)速2000 PU 占空比 = (2000/3000) * 0.8 + 0.1 = 63.3%
電壓或電流信號速度控制模式 通過給V-IN 和GND 之間電壓或電流信號以控制轉(zhuǎn)速。4mA~20mA（或0.6~3V）信號對應0~Max_Speed（Max_Speed 為位置模式保存的目標轉(zhuǎn)速，通過設置這個參數(shù)，可以更精確的控制需要的轉(zhuǎn)速，也不用擔心出現(xiàn)超過所設定的速度）。 如果需要電位器控制轉(zhuǎn)速，按 驅(qū)動器典型接線圖 中的接法即可。
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電話：13811070445（劉女士）
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