1.調整了衰減，降低了電機的噪音振動； 2.解決了4細分下丟步問題（橫機可以用了，恒強已經測試ok）； 3.完善了保護功能，高速急停急啟不會燒芯片 
用該芯片做出的成品驅動器：
TB6600HQ/HG 42/57/86步進電機驅動器4.2A 單軸步進電機驅動器 高集成度高可靠性；接口采用超高速光耦隔離；抗高頻干擾能力強；****輸入電壓：DC 45V( 峰值)；短路、過流、過熱保護功能；****輸出電流4.2A；整步、二細分、四細分、八細分、十六細分可調；輸出電流連續可調；短路、過流、過熱保護功能自動保護；自動半流鎖定；支持脫機、使能、鎖定等功能； 外形尺寸圖：
聯系人：李先生 電話：18010107283 QQ號碼：2223199877 時代超群產品手冊大全：
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