· 結(jié)束 結(jié)束程序的執(zhí)行，當(dāng)出現(xiàn)不能識別的指令，也當(dāng)做“結(jié)束”指令
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參數(shù)：無
· 快速運動
本指令可實現(xiàn)快速直線插補(bǔ)到相對位置，當(dāng)有位移時，系統(tǒng)以 G0 速度×速度倍率從當(dāng) 前點運動到所給的相對坐標(biāo)位置 此運動收到速度倍率的影響
參數(shù)：X（X 向相對坐標(biāo)），Y（Y 向相對坐標(biāo)），Z（Z 向相對坐標(biāo)）
· 相對運動 直線插補(bǔ)，走相對坐標(biāo)，沿直線以 F 速度×倍率運動 此運動受速度倍率的影響，與當(dāng)前 F 速度直接相關(guān) 
參數(shù)：X（X 向運動增量），Y（Y 向運動增量），Z（Z 向運動增量），F(xiàn)（運動速度）
· ****運動
直線插補(bǔ)，走****坐標(biāo)，沿直線以 F 速度×速度倍率從當(dāng)前點運動 此運動受速度倍率的影響，與當(dāng)前 F 速度直接相關(guān)
參數(shù)：X（X 向****坐標(biāo)），Y（Y 向****坐標(biāo)），Z（Z 向****坐標(biāo)），F(xiàn)（運動速度）
· 順圓運動
順圓插補(bǔ)，沿順時針方向以 F 速度×速度倍率運動給定的增量值，只有 X,Y 軸實現(xiàn)圓弧 插補(bǔ)。 此運動受速度倍率的影響，且與當(dāng)前 F 速度有關(guān)
參數(shù)：X（X 向運動增量），Y（Y 向運動增量），R(圓心坐標(biāo)，圓弧為優(yōu)弧即大于 0 度小 于等于 180 度的圓弧時 R 值為正值，圓弧為劣弧即大于 180 度且小于 360 度的圓弧時 R 為負(fù)值)，F(xiàn)（運動速度）
· 逆圓
逆圓插補(bǔ)，沿逆時針方向以 F 速度×速度倍率運動給定的增量值，只有 X,Y 軸實現(xiàn)圓弧 插補(bǔ)。 此運動受速度倍率的影響，且與當(dāng)前 F 速度有關(guān)
參數(shù)：X（X 向運動增量），Y（Y 向運動增量），R(圓心坐標(biāo)，圓弧為優(yōu)弧即大于 0 度小 于等于 180 度的圓弧時 R 值為正值，圓弧為劣弧即大于 180 度且小于 360 度的圓弧時 R 為負(fù)值)，F(xiàn)（運動速度）
· 設(shè)定坐標(biāo)
設(shè)定當(dāng)前位置為新坐標(biāo)點 
參數(shù)：X（X 軸的坐標(biāo)），Y（Y 軸的坐標(biāo)），Z（Z 軸的坐標(biāo)）
· 延時
延時相應(yīng)時間，最小單位是 0.001 秒 
參數(shù)：延時時間（填寫需要延時等待的時間）
· ****跳轉(zhuǎn)
執(zhí)行到本行時跳轉(zhuǎn)到制定標(biāo)號（非行號）處
參數(shù)：目的標(biāo)號，跳轉(zhuǎn)到行號與該目的標(biāo)號一樣的程序行位置（非行號）
· 判斷跳轉(zhuǎn)
執(zhí)行到本行時，檢測本行設(shè)定輸入口的狀態(tài)進(jìn)行判斷，符合條件跳轉(zhuǎn)到制定標(biāo)號（非行 號）位置，不符合條件自動執(zhí)行下一行指令 
參數(shù)：輸入口號（1-14 輸入口可選），條件（用作判斷的條件 通或者斷），目的標(biāo)號（需 要跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號相同的指令處，非行號）
· 循環(huán)
轉(zhuǎn)移到制定的標(biāo)號處執(zhí)行，并且執(zhí)行 N-1 次
參數(shù)：循環(huán)次數(shù)（需要再循環(huán)的次數(shù)），目的標(biāo)號（需要跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號相同的指令處，非 行號）
· 輸出
設(shè)置輸出口的狀態(tài)
參數(shù)：輸出口號（1-8 輸出口可設(shè)定），狀態(tài)（通或者斷）
· 回機(jī)械零
根據(jù)設(shè)定的軸與回零方向進(jìn)行回機(jī)械零動作 
參數(shù)：選定的軸（單軸默認(rèn)為 X，多軸 X/Y/Z/C 可通過確認(rèn)選擇），回零方向（回零的方
向正負(fù)可設(shè)置）
參數(shù)：子程序名（調(diào)用設(shè)定好名字的子程序）
· 子程開始
主程序在調(diào)用子程序時，結(jié)束指令后面需要編寫子程序的內(nèi)容，子程序的開頭和結(jié)尾需 要兩個單獨的指令組合，該指令為子程序內(nèi)容的開頭，然后后面編寫需要執(zhí)行的子程序 動作 
參數(shù)：子程序名（用來被選擇調(diào)用而設(shè)置的名字 · 子程調(diào)用
調(diào)用子程序指令，子程序內(nèi)容放在 主程序后面，并且需要用 結(jié)束指令分開
參數(shù)：子程序名（調(diào)用設(shè)定好名字的子程序）
· 子程結(jié)束 主程序調(diào)在用子程序時，結(jié)束指令后面需要編寫子程序的內(nèi)容，子程序的頭尾需要兩個 單獨的指令組合，此指令為子程序內(nèi)容的結(jié)尾，在編寫完需要執(zhí)行的子程序動作后，加 上該指令，來組成一段完整的子程序 
參數(shù)：無 注：子程序編寫的時候頭尾指令必須存在，否則無效
· 速度模式
速度模式，可以讓各軸以不同的速度同時運行，沒有指定具體的位置值，通過輸入口的 狀態(tài)與條件進(jìn)行判斷，然后選擇停止，并執(zhí)行下一行
參數(shù)：X(X 軸速度)，Y（Y 軸速度），Z（Z 軸速度），輸入口（進(jìn)行判斷的輸入口 1-14）， 條件（用作判斷的狀態(tài)）
· 工件置數(shù)
執(zhí)行該指令時，主界面和手動界面上的工件計數(shù)會清空原有數(shù)據(jù)，顯示成該設(shè)定值
參數(shù)：設(shè)定的值（用于加工是的起始工件數(shù)量）
· 工件計數(shù)
執(zhí)行一次該指令時，主界面和手動界面上工件計數(shù)位置的數(shù)據(jù)會選擇加 1 或者減 1
· 暫停
執(zhí)行到該指令時，通過檢測設(shè)定的輸入口狀態(tài)進(jìn)行暫停判斷，符合條件暫停在當(dāng)前狀態(tài)， 不符合條件時，跳轉(zhuǎn)到與目的標(biāo)號一致的標(biāo)號處，如果目的標(biāo)號為 0，則自動往下一行 執(zhí)行
參數(shù)：輸入口號（用來檢測用設(shè)定的輸入口 1-14 可選），條件（用來進(jìn)行判斷對比的條 件，通或斷可選），目的標(biāo)號（檢測條件不符合時，程序跳轉(zhuǎn)至于標(biāo)號相同的程序行處， 如果此處填寫為 0，則自動向下一行執(zhí)行）
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