產品特點
● 4軸步進/伺服控制
● 采用ARM7處理器技術
● 32M數據儲存空間
● 任意2-4軸直線插補
● 直線加/減速
● 30路DI、16路DO、4路PWM輸出。
● 支持U盤功能
● USB / RS232通訊
● 嵌入式多任務操作系統
● C/C++（ARM）軟件支持
功能介紹
●脈沖輸出
4軸“脈沖+方向”或“脈沖+脈沖”輸出，差動接法，也可共陽極，****脈沖頻率2MHz。
AB相脈沖輸入4軸AB相脈沖輸入，32位計數，****計數頻率4MHz，和8路開關量輸入信號共用輸入通道。
●開關量輸入
32路光偶隔離開關量輸入通道，輸入電壓5~12V，NPN方式，低電平有效。其中8路高速通道可用做AB相脈沖輸入。
●開關量輸出
16路NPN集電極開路輸出，全部光偶隔離，5-24VDC，****電流100mA。其中2路可用做2路PWM輸出，軟件選擇輸出方式。
●DA輸出
1路8位DA輸出，0~10VDC。
●PWM輸出
2路PWM輸出，全部光偶隔離，輸出頻率20---20KHZ，NPN集電極開路，5-24VDC，****電流100mA。和2路開關量輸出信號共用輸出通道，軟件選擇輸出方式。
●運動控制
二軸直線插補、三軸直線插補、四軸直線插補、T型變速、S型變速、立即停止、減速停止、指定減速點（可實現提前減速）。
●存儲空間
8MB的SDRAM是程序運行空間，1MB的Flash可以存儲漢字庫和程序的圖形數據，16MB的DOM是程序和數據的保存空間。
應用環境
供電電源：85~265VAC，45~65Hz
工作溫度：0~60℃
儲存溫度：-20~80℃
工作濕度：20百分-95百分
儲存濕度：0百分-95百分
編程環境：C語言
應用案例
點膠機、噴涂機、焊接機、切割機、鉆孔機、開牙機、剪板機、移印機 繞線機等
安裝尺寸圖
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