產品特性： * 供電電壓 DC12-36V * 驅動電流 0.3-2.0A * 細分精度 2- 64細分可選 * 光隔離信號輸入 * 電機噪聲優化功能 * 可驅動任何 2.0A 相電流以下兩相、四相混合式步進電機 * 20KHz 斬波頻率 產品概述： ZD-2HD320是采用DSP控制技術研發的細分型高性能步進電機驅動器,適合驅動任何中小型 2.0A 相電流以下兩相 或四相混合式步進電機。由于采用新型的雙極性恒流斬波驅動技術，使用同樣的電機時可以比其它驅動方式輸出更大的速度和功率。ZD-2HD320 的細分功能使步進電機運轉精度提高 2-64 倍。每秒兩萬次的斬波頻 率，可以消除驅動器中的斬波噪聲。另一特有的功能是靜止自動減流：當電機處于停止狀態時，輸出電流 可自動降至較低值，從而減少電機和驅動器的發熱。 主要應用領域：適合各種小型自動化設備和儀器，例如：氣動打標機、貼標機、割字機、激光打標機、繪圖儀、小型雕刻 機、灌裝機械、數控機床、拿放裝置等。在用戶期望低振動、小噪聲、高精度、高速度的小型設備中效果 特佳。 電氣規格 說明 | 單位 | 最小值 | 典型值 | ****值 |
| 輸出電流 | A | 0.3 | 1.2 | 2 |
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| 輸入電源電壓 | VDC | 12 | 24 | 36 |
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| 控制信號輸入電流 | Ma | 7 | 10 | 16 |
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| 步進脈沖頻率 | KHz | 0.1 | - | 100 |
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| 脈沖低電平時間 | μs | 5 | - | - |
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工作電流設定 輸出峰值電流 | SW1 | SW2 | SW3 | 0.3 A | ON | ON | ON | 0.4 A | OFF | ON | ON | 0.5 A | ON | OFF | ON | 0.6 A | OFF | OFF | ON | 1.0A | ON | ON | OFF | 1.2 A | OFF | ON | OFF | 1.5 A | ON | OFF | OFF | 2.0A | OFF | OFF | OFF |
微步細分設定 步數/轉 | Micro | SW5 | SW6 | SW7 | 400 | 2 | ON | ON | ON | 800 | 4 | OFF | ON | ON | 1600 | 8 | ON | OFF | ON | 3200 | 16 | OFF | OFF | ON | 6400 | 3 | ON | ON | OFF | 12800 | 64 | OFF | ON | OFF |
接口信號描述 名稱 | 功能 |
| PUL | 脈沖信號：上升沿有效，每當脈沖由低變高時電機走一步 |
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| DIR | 方向信號：用于改變電機轉向，TTL 電平驅動 |
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| VCC | 光耦驅動電源（+5V-24V),24V不需要加電阻 |
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| EN | 使能信號：禁止或允許驅動器工作，低電平禁止 |
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| A+ | 電機 A 相 |
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| A- | 電機 A 相 |
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| B+ | 電機 B 相 |
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| B- | 電機 B 相 |
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| DC- | 直流電源負極 |
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| DC+ | DC12-36V 之間的任意值，推薦值：DC12V-DC24V |
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安裝尺寸 
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