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客戶定制軸特殊處理的60直流無刷電機配10速比行星減速機出力大效果好(LP)
2017年10月11日

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上圖為客戶定制48V直流無刷電60BL114S25-430TK9-CJ采用節(jié)能環(huán)保領(lǐng)域的驕子-釹鐵磁硼鋼,保證設(shè)備的良好性能。電機電壓48V,功率250W,轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn),扭矩0.79NM,具體參數(shù)見下表,此款電機搭配PX系列行星減速機。可用于抽油煙機、抽水機等家用器具,以及電控制器、發(fā)動機等汽車領(lǐng)域。應用范圍非常廣泛。

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配套PX系列行星減速機PX57N010S0為例減速比為1:10,輸出扭矩為0.79nm*10*85%=6.32nm<減速機輸出轉(zhuǎn)矩15NM,所以****輸出也就6.32NM,輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm/10=300轉(zhuǎn),回程間隙≤20,可配57系列無刷電機使用

ZM-6630M無刷驅(qū)動淘寶首圖設(shè)計.jpg

配套驅(qū)動器ZM-6630M是一款功能強大的直流無刷驅(qū)動器,速度/位置閉環(huán)控制,1-30A電流可調(diào),驅(qū)動本身還帶有特殊功能,電機自學習功能,電機相線和霍爾信號線可以隨便接,行程自學習功能,外接限位開關(guān),可在一定距離里來回往復運行!也可用于485上位機控制。

1、電機加減速控制

電流自動調(diào)節(jié)、加速度自動控制的軟啟動方式,電機可迅速、平穩(wěn)啟動而反沖力小。支持加減速時間和加減速加速度配置。

2、電機制動(剎車)控制

電流自動調(diào)節(jié)的能耗制動方式,電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動電流配置。

3、電機換向控制

電機正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動器內(nèi)部控制,自動進行減速、軟制動、軟啟動控制,無論換向信號改變多么頻繁,都不會造成驅(qū)動器或電機損壞。

4、電機穩(wěn)速控制

通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置,使用PID 調(diào)節(jié)算法進行閉環(huán)控制,支持速度閉環(huán)控制和時間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速控制算法。速度閉環(huán)方式具有在高速時速率控制平穩(wěn)且超調(diào)小的特點,但在低速時調(diào)可能速度控制不平穩(wěn);時間-位置閉環(huán)控制方式適合于多臺驅(qū)動器控制多個電機在相同時間內(nèi)轉(zhuǎn)動相同的角度的控制要求,也適合于超低速控制。

5、電機位置控制

通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)動位置,使用PID 調(diào)節(jié)算法進行位置閉環(huán)控制,使用剎車電阻進行減速。

6、電機轉(zhuǎn)矩控制

由于電機轉(zhuǎn)矩與電流大小為近似的線性關(guān)系,本驅(qū)動器使用穩(wěn)流輸出控制方式來實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)矩控制,用戶通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩大小的控制。

7、電機過載和堵轉(zhuǎn)保護

電機過載時,驅(qū)動器將限流輸出,有效地保護電機;電機堵轉(zhuǎn)時,驅(qū)動器可檢測該狀態(tài)并對電機制動。

8、內(nèi)部干擾抑制

為了保證電機回路電流測量的精度,驅(qū)動電路與控制電路間通過干擾衰減和消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合,可有效保證控制電路不受驅(qū)動電路干擾的影響。

9、外部干擾抑制

使用 ESD 防護器件和靜電泄放電路來對全部接口進行ESD 防護,以抵抗外部干擾從而使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。

10、485 通訊干擾抑制

使用信號、電源隔離芯片對485 收發(fā)電路進行隔離從而抑制干擾。

 注意:485通訊方式下主站無法與驅(qū)動器通訊。

答:請檢查主站串口波特率、校驗方式、從站地址是否與驅(qū)動器配置的一致,485 通訊接線是否正確,485 主站與從站間應是按A-A、B-B 方式連接的,檢測幀格式是否正確。如果主站是PC 機,可以先使用modbus 調(diào)試工具測試通訊是否正常。

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)


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