步進電機驅動器系統簡介
步進電機不能直接接到交直流電源上工作，而必須使用專用設備，步進電機驅動器.步進電機驅動系統的性能，除與電機本身的性能有關外，也在很大程度上取決于驅動器的優劣。典型的步進電機驅動系統是由步進電機控制器、步進電機驅動器和步進電機本體三部分組成。步進電機控制器發出步進脈沖和方向信號，每發一個脈沖，步進電機驅動器驅動步進電機轉子旋轉一個步距角，即步進一步。步進電機轉速的高低、升速或降速、啟動或停止都完全取決于脈沖的有無或頻率的高低。控制器的方向信號決定步進電機的順時針或逆時針旋轉。通常，步進電機驅動器由邏輯控制電路、功率驅動電路、保護電路和電源組成。步進電機驅動器一旦接收到來自控制器的方向信號和步進脈沖，控制電路就按預先設定的電機通電方式產生步進電機各相勵磁繞組導通或截止信號。控制電路輸出的信號功率很低，不能提供步進電機所需的輸出功率，必須進行功率放大，這就是步進電機驅動器的功率驅動部分。功率驅動電路向步進電機控制繞組輸入電流，使其勵磁形成空間旋轉磁場，驅動轉子運動。保護電路在出現短路、過載、過熱等故障時迅速停止驅動器和電機的運行。
步進電機驅動原理：簡單的講，步進電機驅動器根據外來的脈沖，通過其內部的邏輯電路控制步進電機的繞組按一定的次序正反通電，從而實現其運轉。以兩相1.8度，步進電機為例，其主要分為4線（雙極性），6線（單極性）兩種方式： 
4線（雙極性）電機，當其繞組的通電方向順序按照AC->BD->CA->DB 四個狀態周而復始進行變化，每變化一次，電機運轉一步,即1.8度。 6線（單極性）電機，當其繞組的通電方向順序按照OA->OB->OC->OD 四個狀態周而復始進行變化，每變化一次，電機運轉一步,即1.8度。 北京時代四維科技有限公司 沙勇13716815968 |
