伺服電機回原點有哪些方式 
伺服電機在ZRN指令執行前，將回零方向控制輸出位Y置位或復位來確定方向,例如規定向左為回零方向,如果工作臺在開機前處于近點開關與右限位開關之間,這時原點回歸就向左行,碰近點開關并回到原點,但是如果開機前工作臺位于近點開關與左限位開關之間,按原點回歸則電機也向左行,這時會碰左限開關,而不能碰近點開關,此時如何原點回歸?
原點回歸的方式有多種，基本的有三種。 1 確定一個方向運動找到原點（這種適用于轉盤類） 2 確定一個方向，找兩端其一的限位做原點。（在PLC里可以自己寫這種程序，有的運動控制卡有這種回零方式選擇） 3 確定一個方向，先找一端的限位，再反向回來找原點。（你的這個運動，大部分都用這種回零方式。） 由此三種基本方式衍生出的，快速找點再爬行一段距離再反向爬行找點再加Z相信號再加偏置等等（控制器不同庫函數里封裝的回零方式也不同，有的加一種，有的加幾種。但如果你想要做其中的某種方式，一般都可以自己輔助的寫一段程序來完成） 若是采用的是第三種方式的話，如果使用PLC來控制，回零開始時，先寫一段運動指令讓小車先向一個方向運行，不管經過不經過原點都不停直到碰到這端限位停止，再把方向控制輸出位Y反向輸出，這時再用ZRN指令就一定能夠找到原點。
時代超群：系列脈沖型步進驅動器
時代超群：系列智能型驅動器，集成式步進和集成式步進伺服。 我們的產品以優異的性能和穩定的品質在數控機床，醫療設備，激光雕刻，紡織印刷，包裝機械，電子設備，光學檢測設備，汽車檢測設備，視覺檢測設備。 技術銷售熱線:沙勇 13716815968
北京時代四維科技有限公司 沙勇 13716815968
伺服電機常見故障和原因分析 SY
交流伺服電機及驅動系統的特點 SY
不同伺服電機之間區別 SY
伺服電機市場占有率 SY
伺服電機編碼器的工作原理 SY
兩相感應伺服電機和交流電機性能的比較 SY
怎么樣減少伺服電機發熱 SY
伺服電機決定著自動化行業的發展 SY
伺服電機在數控機床上的應用 SY
伺服電機聯軸器的選擇 SY
為何伺服電機在低頻時出現震動 SY
伺服電機好在哪些地方 SY
交流伺服電機在包裝機上面有哪些應用 SY
伺服電機軸承過熱故障怎樣排除 SY
有刷伺服和無刷伺服電機的特點比較 SY
伺服電機的電磁制動.再生制動.動態制動的區別 SY
|
