閉環步進電機性能強于普通步進電機，所以有些功能是需要通過上位機軟件調整參數或者調試盒調整參數
今天講下閉環電機的運行電流調整，會了電流調整，其他參數調整也就會了，方法是一樣的。
首先要把驅動器和調試盒連接起來，調試盒配有一條連接線，對應插入即可。 
連接好以后，把驅動器供上24V直流電源。 按鍵功能介紹： 
返回鍵：點擊會返回到上一界面，最終會回到0000的界面 加鍵：在P001參數界面可以加數值。在進入參數界面后是移位鍵功能 減鍵：在P001參數界面可以減數值。在進入參數界面后是加數值功能 確認鍵：在0000界面長按可以進入P001參數界面。在P001參數界面點擊是進入參數。進入參數以后長按是修改參數，修改參數后還是長按是保存參數。
通上電點一下返回鍵會出現0000的界面
長按確認鍵會進入P001界面 
到了P001界面按減鍵，調到P000參數，先解鎖。 
點擊確認鍵，進入參數，參數顯示0000，需要把0000改為0001并保存，才能解鎖，不解鎖參數只顯示到P021，大于P021的參數不顯示。 
長按確認鍵，修改參數，最后一位光標閃爍 
點擊一下減鍵加到0001 
長按確認鍵保存，保存后界面回到P001
點擊加鍵，把參數調到P100，運行電流參數 
點擊確認鍵進入，顯示為0100，代表運行電流為****
長按確認鍵，修改參數，最后一位光標閃爍 
點擊加鍵，光標移位，移到百位后點擊減鍵，把1加到0，屏幕顯示0000 
再點加鍵，光標移位，移到十位后點擊減鍵，把0加到4，屏幕顯示0040 
長按確認鍵保存，保存后界面回到P001
這樣運行電流就調到40%了，斷電就可以了。
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