單片機編程測試信號
超聲波清洗機機械臂自動上下料配合單片機的指令實現全自動清洗，
實現單片機控制自動取工件，信號控制去哪個工位進行工件清洗.由單片機控制清洗時間,發送離開命令.
三個工位
用到了對接信號五個機械臂的輸入5個信號接收單片機的指令，
4個到位反饋信號輸出
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