1.1 產(chǎn)品檢查 本產(chǎn)品在出廠前均做過完整功能測試，為防止產(chǎn)品運送過程中因疏忽導(dǎo)致產(chǎn)品不正 常，拆封后請詳細(xì)檢查下列事項： l 檢查伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)型號是否與訂購的機(jī)型相同。 l 檢查伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)外觀有無損壞及刮傷現(xiàn)象。運送中造成損傷時，請勿接 線送電。 l 檢查伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)有無零組件松脫之現(xiàn)象。是否有松脫的螺絲，是否螺絲 未鎖緊或脫落。 l 檢查伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子軸是否能以手平順旋轉(zhuǎn)。帶制動器的電機(jī)無法直接旋轉(zhuǎn)。 如果上述各項有發(fā)生故障或不正常的現(xiàn)象，請立即與經(jīng)銷商聯(lián)系。 1.2 安裝與接線 l 電氣控制柜內(nèi)的安裝 電氣控制柜內(nèi)部電氣設(shè)備的發(fā)熱以及控制柜內(nèi)的散熱條件，伺服驅(qū)動器周圍的溫度 將會不斷升高，所以在考慮驅(qū)動器的冷卻以及控制柜內(nèi)的配置情況，長期安全工作 溫度在 40°C 以下。 l 伺服驅(qū)動器附近有發(fā)熱設(shè)備 伺服驅(qū)動器在高溫條件下工作，會使其壽命明顯縮短，并會產(chǎn)生故障。所以應(yīng)保證 伺服驅(qū)動器在熱對流和熱輻射的條件下周圍溫度在 40°C 以下。 l 伺服驅(qū)動器附近有振動設(shè)備 采用各種防振措施，保證伺服驅(qū)動器不受振動影響，振動保證在 0.5G(4.9m/S2)以下。 l 伺服驅(qū)動器在惡劣環(huán)境使用 伺服驅(qū)動器在惡劣環(huán)境使用時，接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液 體，會使驅(qū)動器發(fā)生故障。所以在安裝時，必須保證驅(qū)動器的工作環(huán)境。 l 伺服驅(qū)動器附近有干擾設(shè)備 伺服驅(qū)動器附近有干擾設(shè)備時，對伺服驅(qū)動器的電源線以及控制線有很大的干擾影 響，使驅(qū)動器產(chǎn)生誤動作。可以加入噪聲濾波器以及其它各種抗干擾措施，保證驅(qū) 動器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后，漏電流會增大，為了避免這個毛病，可 以使用隔離變壓器。特別注意驅(qū)動器的控制信號線很容易受到干擾，要有合理的走 線和屏蔽措施。1.3 安裝方法 l 安裝方向 伺服驅(qū)動器的正常安裝方向是垂直直立方向。 l 安裝固定 安裝時，上緊伺服驅(qū)動器后部的 4 個 M5 固定螺絲。 l 安裝間隔 伺服驅(qū)動器之間以及與其它設(shè)備間的安裝間隔距離，請參考圖 1.1，注意圖上標(biāo)明 的是最小尺寸，為了保證驅(qū)動器的使用性能和壽命，請盡可能地留有充分的安裝間 隔。 l 散熱 伺服驅(qū)動器采用自然冷卻方式，在電氣控制柜內(nèi)必須安裝散熱風(fēng)扇，保證有垂直方 向的風(fēng)對伺服驅(qū)動器的散熱器散熱。 l 安裝注意事項 裝電氣控制柜時，防止粉塵或鐵屑進(jìn)入伺服驅(qū)動器內(nèi)部。 
圖 1.1 伺服驅(qū)動器安裝圖
1.4 伺服電機(jī)安裝
1.4.1 安裝環(huán)境條件 l 工作環(huán)境溫度：0～40℃；工作環(huán)境濕度：80%以下(無結(jié)露)。 l 貯存環(huán)境溫度：-40～50℃；貯存環(huán)境濕度：80%以下(無結(jié)露)。 l 振動：0.5G以下。 l 通風(fēng)良好、少濕氣及灰塵之場所。 l 無腐蝕性、引火性氣體、油氣、切削液、切削粉、鐵粉等環(huán)境。 l 無水汽及陽光直射的場所。 1.4.2 安裝方法 l 水平安裝：為避免水、油等液體自電機(jī)出線端流入電機(jī)內(nèi)部，請將電纜出口置于下方。 l 垂直安裝：若電機(jī)軸朝上安裝且附有減速機(jī)時，須注意并防止減速機(jī)內(nèi)的油漬經(jīng)由電 機(jī)軸滲入電機(jī)內(nèi)部。 l 電機(jī)軸的伸出量需充分，若伸出量不足時將容易使電機(jī)運動時產(chǎn)生振動。 l 安裝及拆卸電機(jī)時，請勿用榔頭敲擊電機(jī)，否則容易造成電機(jī)軸及編碼器損壞。 1.5 電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向定義 本手冊描述的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向定義：面對電機(jī)軸伸，轉(zhuǎn)動軸逆時針旋轉(zhuǎn)(CCW)為正轉(zhuǎn)， 轉(zhuǎn)動軸順時針旋轉(zhuǎn)(CW)為反轉(zhuǎn)。 
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