1 SD300 驅(qū)動(dòng)器電源端子 TB 
2 控制信號輸入/輸出端子 CN1 控制方式簡稱：P 代表位置控制方式；S 代表速度控制方式；T 代表轉(zhuǎn)矩控制方式。
3 編碼器信號輸入端子 CN2 
4 接口端子配置 上圖 為伺服驅(qū)動(dòng)器接口端子 CN1 配置圖，CN1 為 36 芯接插件。下圖 為伺服驅(qū) 動(dòng)器接口端子 CN2 配置圖，CN2 為 26 芯接插件。 公司在 2008 年6 月后生產(chǎn)的SD300 驅(qū)動(dòng)器控制插頭CN1、CN2 進(jìn)行更換，S361/S261 插頭芯簧片及焊片全部鍍金處理，接觸更可靠、焊接更方便，符合環(huán)保要求，插頭芯由 3M 在日本生產(chǎn) 
5 輸入/輸出接口類型 .1 開關(guān)量輸入接口 l 由用戶提供電源，DC12~24V，電流≥100mA； 2 注意，如果電流極性接反，會(huì)使伺服驅(qū)動(dòng)器不能工作。 .2 開關(guān)量輸出接口 a. 繼電器連接 VCC b. 光電耦合器連接
l 輸出為達(dá)林頓晶體管，與繼電器或光電耦合器連接； 2 外部電源由用戶提供，但是必需注意，如果電源的極性接反，會(huì)使伺服驅(qū)動(dòng)器損壞； 3 輸出為集電極開路形式，****電流 50mA，外部電源****電壓 25V。因此，開關(guān)量 輸出信號的負(fù)載必須滿足這個(gè)限定要求。如果超過限定要求或輸出直接與電源連接， 會(huì)使伺服驅(qū)動(dòng)器損壞； 4 如果負(fù)載是繼電器等電感性負(fù)載，必須在負(fù)載兩端反并聯(lián)續(xù)流二極管。如果續(xù)流二 極管接反，會(huì)使伺服驅(qū)動(dòng)器損壞； 5 輸出晶體管是達(dá)林頓晶體管，導(dǎo)通時(shí)，集電極和發(fā)射集之間的壓降 Vce約有 1V 左右， 不能滿足 TTL 低電平要求，因此不能和 TTL 集成電路直接連接。 3 脈沖量輸入接口 l 為了正確地傳送脈沖量數(shù)據(jù)，建議采用差分驅(qū)動(dòng)方式。 2 差分驅(qū)動(dòng)方式下，采用 AM26LS31、MC3487 或類似的 RS422 線驅(qū)動(dòng)器。 3 采用單端驅(qū)動(dòng)方式，會(huì)使動(dòng)作頻率降低，****脈沖頻率 200kHz。根據(jù)脈沖量輸入電 路，驅(qū)動(dòng)電流 10～15mA，限定外部電源****電壓 25V 的條件，確定電阻 R 的數(shù)值。 經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)：VCC=24V，R=1.3~2k；VCC=12V，R＝510～820Ω；VCC=5V，R=82~120 Ω 。 4 采用單端驅(qū)動(dòng)方式時(shí)，外部電源由用戶提供。但必需注意，如果電源極性接反，會(huì) 使伺服驅(qū)動(dòng)器損壞。 5 脈沖輸入形式詳見表 3.4，箭頭表示計(jì)數(shù)沿，表 3.5 是脈沖輸入時(shí)序及參數(shù)。當(dāng)使用 2 相輸入形式時(shí)，其 4 倍頻脈沖頻率≤500kHz。 
4 模擬輸入接口 l 模擬輸入接口是差分方式，根據(jù)接法不同，可接成差分和單端兩種形式，輸入阻抗 為 10kΩ。輸入電壓范圍是－10V～＋10V； 2 在差分接法中，模擬地線和輸入負(fù)端在控制器側(cè)相連，控制器到驅(qū)動(dòng)器需要三根線 連接； 3 在單端接法中，模擬地線和輸入負(fù)端在驅(qū)動(dòng)器側(cè)相連，控制器到驅(qū)動(dòng)器需要兩根線 連接； 4 差分接法比單端接法性能優(yōu)秀，它能抑制共模干擾； 5 輸入電壓不能超出－10V～＋10V 范圍，否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器； 6 建議采用屏蔽電纜連接，減小噪聲干擾； 7 模擬輸入接口存在零偏是正常的，可通過調(diào)整參數(shù) PA45 對零偏進(jìn)行補(bǔ)償； 8 模擬接口是非隔離的（非絕緣）。 9 編碼器信號經(jīng)差分驅(qū)動(dòng)器（AM26LS31）輸出。 l0 控制器輸入端可采用 AM26LS32 接收器，必須接終端電阻，約 330Ω左右。 l1 控制器地線與驅(qū)動(dòng)器地線必須可靠連接。 l2 非隔離輸出。 l3 控制器輸入端也可采用光電耦合器接受，但必須采用高速光電耦合器（例如 6N137）。 
.6 編碼器 Z 信號集電極開路輸出接口 l 編碼器 Z 相信號由集電極開路輸出，編碼器 Z 相信號出現(xiàn)時(shí)，輸出 ON（輸出導(dǎo)通）， 否則輸出 OFF（輸出截止）； 2 非隔離輸出（非絕緣）； 3 在上位機(jī)，通常 Z 相信號脈沖很窄，故請用高速光電耦合器接收（例如 6N137） .7 伺服電機(jī)光電編碼器輸入接口 
6 SD300-5A 驅(qū)動(dòng)器電源端子 TB 特別注意，與 SD300-2A/3A 驅(qū)動(dòng)器相比，增加了外接制動(dòng)電阻端子 B、P，一般情 況下，B、P 端子懸空，不需要外接電阻。當(dāng)出現(xiàn)因減速時(shí)再生能量過大，內(nèi)部制動(dòng)電阻 不能完全吸收，導(dǎo)致出現(xiàn) Err-2 過壓報(bào)警或 Err-14 制動(dòng)報(bào)警，可以酌情增加減速時(shí)間， 如果還出現(xiàn)報(bào)警，就需要通過 B、P 端子外接制動(dòng)電阻，增強(qiáng)制動(dòng)效果。外接制動(dòng)電阻 阻值范圍 40~200Ω，功率 100~50W，阻值越小，制動(dòng)電流越大，所需制動(dòng)電阻功率越 大，制動(dòng)能量越大，但阻值太小可能會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器損壞，試驗(yàn)方法是阻值由大到小，直 到驅(qū)動(dòng)器不再出現(xiàn)報(bào)警即可。外接制動(dòng)電阻和內(nèi)部制動(dòng)電阻(約 40Ω)是并聯(lián)連接。外接 制動(dòng)電阻必須在驅(qū)動(dòng)器下電 5 分鐘后，等內(nèi)部高壓泄放完畢后才能操作。 B、P 端子由于和內(nèi)部高壓電路相連，在上電及剛下電 5 分鐘內(nèi)下不能觸摸 B、P 端 子，防止觸電，B、P 端子不能和其它端子相碰，防止出現(xiàn)短路，損壞驅(qū)動(dòng)器。
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