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CM60D卡在開機界面的處理辦法和原因(WWL)
2020年9月16日







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問題:客戶買了,時代超群的60D系列的6軸控制,卡在開機界面了,不動了。


原因:因為客戶設置了X軸,Y軸、Z軸,A軸,B軸,C軸,都設置了上電回機械零點的功能,但是零點又沒有找好。所以控制器一直在執(zhí)行找零點的這個工作,沒辦法進行下一條的指令‘


處理辦法:所以建議客戶把回零點的這個功能,****在程序的最后1條讓需要回零點的那個軸回零點,或者是把零點設置好。


設置回零點的功能在,IO口里設置,首先要先用戶登錄后才修改。


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