軸運(yùn)動(dòng)類型分為兩類，一類是世界坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，另一類關(guān)節(jié)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)。在手動(dòng)狀態(tài)下按下 選擇軸動(dòng)作類型并按下軸動(dòng)作按鍵相應(yīng)的軸會(huì)動(dòng)作。 操作流程： 1、在手動(dòng)狀態(tài)下單擊一次此 圖標(biāo)打開手動(dòng)鍵盤按鈕。 2、打開圖標(biāo)后的圖如下所示，在此圖下選擇軸運(yùn)動(dòng)類型并按下相應(yīng)的軸按鍵（鍵盤按鍵或手控器上的按鈕），相應(yīng)的軸就會(huì)動(dòng)作。 3、手動(dòng)速度控制：在手動(dòng)狀態(tài)下可按下加減速鍵可任意調(diào)節(jié)速度。  2.2.4、微調(diào)旋鈕 作用：手動(dòng)狀態(tài)精確調(diào)位時(shí)，可以用此旋鈕對(duì)軸進(jìn)行精確移動(dòng)。 操作方法：單擊打開 按鈕，單擊勾選【手輪選擇】選項(xiàng)，選擇手輪速度、在左邊選項(xiàng)框選擇需要微調(diào)的軸或者按一下需要微調(diào)的軸按鍵（手控器上）然后滾動(dòng) 微調(diào)旋鈕即可使軸一點(diǎn)一點(diǎn)移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)。  手輪速度說明： X1:動(dòng)一格軸平移 0.01mm 或軸轉(zhuǎn)動(dòng) 0.01 度。 X5:動(dòng)一格軸平動(dòng) 0.05mm 或軸轉(zhuǎn)動(dòng) 0.05 度。 X10:動(dòng)一格軸平動(dòng) 0.1mm 或軸轉(zhuǎn)動(dòng) 0.1 度。 X50:動(dòng)一格軸平動(dòng) 0.5mm 或軸轉(zhuǎn)動(dòng) 0.5 度。 世界坐標(biāo)：以機(jī)械手底座中心為原點(diǎn)，工具末端點(diǎn)的位置與姿態(tài)。 關(guān)節(jié)坐標(biāo)：馬達(dá)坐標(biāo)經(jīng)過機(jī)構(gòu)耦合關(guān)系轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)值。 聯(lián)系人：李工 15801399809 |
