數(shù)字式ZM-6615M驅(qū)動器，DCD300W 是采用汽車級高可靠、高性能 ARM 作為 MCU，采用獨特的控制算法 而實現(xiàn)的低壓直流無刷驅(qū)動器。適用于功率在 400W 以內(nèi)低壓直流無刷電機。該產(chǎn)品轉(zhuǎn) 速平穩(wěn)、抗負載波動強、出力大，集成過壓、欠壓、過流、堵轉(zhuǎn)等多種保護方式，具有 體積小、發(fā)熱低、可靠性高、壽命長、易于使用等特點。適用于工業(yè)機器人、車床設(shè)備、 醫(yī)療等各種行業(yè)。 
特點 ● 供電電壓：20～60VDC ● 持續(xù)電流：5A ● 堵轉(zhuǎn)電流：15A ● 驅(qū)動方式：方波驅(qū)動 ● 采樣方式：單電阻采樣 ● 速度控制：電阻、電壓模擬量控制 ● 適配電機：300W 以內(nèi)低壓直流無刷電機 ● 參數(shù)設(shè)定：通過調(diào)試接口可設(shè)定電機極對數(shù)，堵轉(zhuǎn)電流，****轉(zhuǎn)速等參數(shù) ● 閉環(huán)穩(wěn)速，大負載時電機仍能保持轉(zhuǎn)速 ● 低發(fā)熱、大功率、穩(wěn)定、可靠，高性價比 
● 集成過壓、欠壓、過流、堵轉(zhuǎn)等多種保護方式 - 欠壓保護：≤20VDC，指示燈閃爍 1 次 - 過壓保護：≥70VDC，指示燈閃爍 2 次 - 過流保護：指示燈閃爍 8 次 - 霍爾錯誤保護：指示燈閃爍 4 次 - 堵轉(zhuǎn)保護：指示燈閃爍 16 次，電流＞3A、轉(zhuǎn)速＜300rpm，堵轉(zhuǎn)檢測時間變短 ● 堵轉(zhuǎn)保護時間 2-15 秒可調(diào) ● 輸出限流線性可調(diào)： 1-15A，本產(chǎn)品采用輸出限流方式，有效避免因啟動或負載加大時電流過大導(dǎo)致工 作異常。實際使用時請根據(jù)電機參數(shù)設(shè)置輸出限流值。 ● 支持內(nèi)置電位器、外接電位器、模擬電壓和 PWM 調(diào)速： 1. 內(nèi)部調(diào)速 使用內(nèi)部調(diào)速時，外接調(diào)速接口(Ve)必須懸空，且撥碼 SW1=ON，內(nèi)部調(diào)速電位器 順時針由低旋轉(zhuǎn)至****，電機轉(zhuǎn)速由 0-****。調(diào)節(jié)示意如下圖： 
2. 外部調(diào)速 使用外部調(diào)速時，必須確保撥碼 SW1=OFF 2.1 外接 10K 電位器調(diào)速，需將電位器接到驅(qū)動器的 V+、Ve、V-接口； 
通過旋轉(zhuǎn)電位器來調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速(Ve 接電位器的中間腳)。 2.2 外接模擬電壓調(diào)速，V-為參考地，Ve 接 0-5V 電壓信號，其中在約 1-4.5V 時電機速 度有變化，接線示意及電壓-轉(zhuǎn)速對應(yīng)圖如下： 
2.3 外接 PWM 信號調(diào)速，V-為參考地，Ve 接 PWM 信號，PWM 電壓幅值為 5V，頻率 為 1-10KHz，接線示意及占空比對應(yīng)圖如下 
● 帶有使能和方向控制功能 1.1 使能控制 本控制器有使能反轉(zhuǎn)功能，可根據(jù)用戶需求設(shè)定。 - 當(dāng) SW2=OFF，EN 輸入低電平（EN 與 V-短接），驅(qū)動器待機，電機停止轉(zhuǎn)動；EN 輸 入懸空或高電平（EN 與 V-斷開），驅(qū)動器工作，電機恢復(fù)轉(zhuǎn)動。 - 當(dāng) SW2=ON，EN 輸入低電平（EN 與 V-短接），驅(qū)動器工作，電機恢復(fù)轉(zhuǎn)動。EN 輸 入懸空或高電平（EN 與 V-斷開），驅(qū)動器待機，電機停止轉(zhuǎn)動。 1.2 方向控制 - - DR 輸入高電平或懸空，電機正向轉(zhuǎn)動； DR 輸入低電平，電機反向轉(zhuǎn)動。 注意！必須在電機低速或停止?fàn)顟B(tài)下才能改變 DR 狀態(tài)，否則將可能影響控制器與電機 壽命。 外接使能和方向開關(guān)示意圖如下： 
2.使用上位機控制使能和方向 2.1 使能控制 當(dāng) SW2=OFF EN 為低電平，驅(qū)動器待機，電機停止轉(zhuǎn)動； EN 為懸空或高電平，驅(qū)動器工作，電機恢復(fù)轉(zhuǎn)動。 2.2 方向控制 DR 為低電平，電機反向轉(zhuǎn)動； DR 為懸空或高電平，電機恢復(fù)正向轉(zhuǎn)動。 注意，必須電機在停止?fàn)顟B(tài)下才能改變 DR 狀態(tài) 上位機控制使能和方向接線示意圖如下： 
  
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