根據(jù)電機(jī)所接負(fù)載不同，參數(shù)需要調(diào)整才能達(dá)到****效果。 1. 絲桿負(fù)載 首先介紹下扭矩，先用 400W 電機(jī)，1.3NM。負(fù)載是 5mm 螺距的 絲桿，就是電機(jī)軸轉(zhuǎn)一圈負(fù)載移動 5mm，這樣的話， 負(fù)載等效力臂 = 5mm / 3.14 = 1.592 mm 那電機(jī)能提供的推力就是 經(jīng)過絲桿傳動的推力 = 1.3NM / （1.592mm*0.001）= 816 N 那能推動負(fù)載的重量就大約是 80KG，這個是垂直的，平推可 以稍微大些。 由于絲桿負(fù)載電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈移動的距離較短，所以驅(qū)動器 的參數(shù) （加速度可以較大，如 20000，位置環(huán) KP 可以較大，如 3000）。伺服電機(jī)最適合此種負(fù)載。 
2. 皮帶輪負(fù)載 伺服電機(jī)其實不是很適合接這種負(fù)載。因為皮帶輪一般直 徑比較大，例如直徑 30mm。那電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，負(fù)載移動的距離就是 30mm*π = 94.2，比上面說的絲桿 5mm 大了很多倍。 那電機(jī)能提供的推力就是 經(jīng)過皮帶傳動的推力 = 1.3NM / （30mm*0.001）= 43.3 N 那能推動負(fù)載的重量大約是 4.3KG. 所以伺服電機(jī)其實不適合 接同步輪，因為同步輪轉(zhuǎn)動一圈負(fù)載移動的距離太長，力臂長。如 果這種場合要用伺服電機(jī)，可以選擇直接盡量小的同步輪或通過電 機(jī)軸接小同步輪，負(fù)載端接大同步輪，這樣減速幾倍，可以達(dá)到較 好的效果。這種場合驅(qū)動器參數(shù)（加速度設(shè)置較小，如 5000， 位 置環(huán) KP 設(shè)置較小，如 1000），這樣設(shè)置參數(shù)的目的是減小加速度 和減速度，因為負(fù)載等效慣性大。 
3. 圓盤負(fù)載 這種負(fù)載伺服無法直接帶動，一般都需要接減速器。例如直 徑 200mm 重量 10KG 的圓盤。半徑就是 100mm，重量等效半徑就是 50mm。力臂很大。如果伺服要接此類負(fù)載，比較接減速器再接負(fù)載。  聯(lián)系電話：18501531992王工
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