圖片展示的是時(shí)代超群客戶定做的模組滑臺(tái)，采用的是HBX系列雙線型直線導(dǎo)軌，搭配的是86步進(jìn)電機(jī)8.5NM套裝，客戶承載,30KG，移動(dòng)速度可以達(dá)到100MM/S，搭配ZDM-2HA865閉環(huán)驅(qū)動(dòng)，剛性可調(diào)。 
HBX80型材時(shí)代超群雙線型滑臺(tái)導(dǎo)軌滑塊為50mm*80mm，水平****載重100KG，垂直載重50KG,定位精度0.03MM，可以做到有效行程2米以內(nèi)。規(guī)格：1204、1605、1610；1605是指滾珠絲杠直徑16，05是指螺距，螺距就是電機(jī)360度（也就是一圈）走的毫米 客戶因?yàn)橐笏俣缺容^高，所以選擇了10MM的1610絲桿規(guī)格。 移動(dòng)速度可達(dá)到200MM每秒100/10=10轉(zhuǎn)每秒，一分鐘600轉(zhuǎn)，選用8.5NM閉環(huán)電機(jī)正合適
上圖為時(shí)代超群86系列 8.5nm步進(jìn)電機(jī)套裝86EBP147ALC-TK0高速大扭矩 閉環(huán)控制 額定轉(zhuǎn)速高達(dá)1200轉(zhuǎn)！ 空載****轉(zhuǎn)速每分鐘可達(dá)到3000轉(zhuǎn)。編碼器1000P。編碼器線長和電機(jī)線長為2mm。電流范圍0~7.2A，電壓范圍AC18~80V/DC24~110V。適合于各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：木工雕刻機(jī)、線束加工機(jī)、激光切割機(jī)、高速繪圖儀、小型數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化裝配設(shè)備等。在要求噪音小、運(yùn)行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。 產(chǎn)品參數(shù)如下： 
特性曲線圖如下： 
通過上圖我們可以看出電機(jī)在600轉(zhuǎn)左右還可以輸出大概4NM的力度，可以帶動(dòng)30KG物體運(yùn)行
配套ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題，并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案可以做到無縫升級(jí)，對(duì)于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。  
時(shí)代超群閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)： 1、控制精度高。普通步進(jìn)電機(jī)的精度取決于電機(jī)的結(jié)構(gòu)，電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，市場上大部分還是兩相步進(jìn)電機(jī)，精度都不會(huì)太高。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在電機(jī)尾端加裝編碼器形成閉環(huán)控制，提高一定的精度。 4、高速性能好；普通步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降，由于沒有閉環(huán)電流補(bǔ)償，導(dǎo)致高速力矩?fù)p失很大，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)有電流的閉環(huán)控制，這樣在高轉(zhuǎn)速下有電流的補(bǔ)償，保持高速的力矩輸出。 6、運(yùn)行更穩(wěn)定；普通步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 7、相應(yīng)速度快；普通步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾十毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
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