少妇被躁爽到高潮-亚洲熟女少妇一区二区-少妇无码太爽了在线播放-1000部禁片未18勿进免费观看

專業的微特電機產品發布平臺
用戶名: 密碼: 注冊
設為首頁 加入收藏 聯系我們
免費注冊 企業免費建站
新技術論壇 會員產品發布
TB6600QQ群:70241714   步進電機論文   六軸工業機器人解決方案  
步進電機     驅動器     控制器     馬達IC     伺服電機     無刷直流電動機     微特電機文獻     工控器件     運動控制新產品     六軸工業機器人    
 當前位置:首頁--控制器--
電機驅動器控制器的電子齒輪是什么?(WTH)
2020年10月29日

  電子齒輪是為了讓不同的設備有不同的數據單位(單位可以 是 mm, 度數,圈數等),同時,設備實際移動的距離,與控制器 上顯示的一致。 例如設備要求 X 軸以 mm 為單位 ,Y 軸以角度為單位,Z 軸以 圈數為單位,計算電子齒輪,填寫參數保存,編寫程序執行后, 設備就按控制器設定的值運行,分子、分母分別表示進給軸電子 齒輪的分子、分母,此數值的取值范圍為1~99999。

blob.png

 電子齒輪分子、分母的確定方法 


電子單向轉動一軸所需要的脈沖數 


電機單向轉動一軸所移動的距離(以微米為單位)


  將其化簡為最減分數,并使分子和分母均為 1~99999的整數, 當有無窮小數時(如 π),可將分子,分母同乘相同數(用計算 器多次乘并記住所乘的總值,確定后重新計算以消除計算誤差), 以使分子、分母略掉的小數影響最小,單分子和分母均應為 1-99999 的整數。

blob.png

例 1:絲杠傳動:步進電機驅動器細分為一轉 5000 步,或伺 服驅動器每轉 5000 個脈沖,絲杠導程為 6mm,減速比 1:1,即 1.0

blob.png

即:分子為 5,分母為 6

blob.png

例 2:齒輪齒條:步進電機驅動器細分為一轉 6000 步,或伺 服驅動器每轉 6000 脈沖,齒輪齒數為 20,模數 2. 則齒輪轉一周齒條運動 20×2×π

blob.png

即:分子為 107,分母為 2241,誤差為 2241 毫米內差 3 微米 (注意 π 應該足夠精確)


例 3:旋轉角度:步進電機驅動器細分數為一轉 5000 步,或 伺服驅動器每轉 5000 個脈沖 ,減速比為 1:30

blob.png

即:分子為 5,分母為 12,所有單位都換算成角度值 


例 4:運動圈數:步進電機驅動器細分數為一轉 5000 步,或 伺服驅動器每轉 5000 個脈沖,減速比 1:1

blob.png

即:分子為 5,分母為 1,所有的單位都換算成圈數

blob.png

blob.png聯系人:王工18501531992

設為首頁   |   加入收藏   |   聯系我們   |   站長留言   |   廣告服務   |   友情鏈接   |   免費展示
網站實名:步進電機網 步進電機驅動器網 微特電機網 網站地圖 新聞中心
版權所有:北京時代四維科技有限公司
© Copyright By www.troj.com.cn
京ICP備11042559號-1

 

主站蜘蛛池模板: 丰都县| 如皋市| 南溪县| 阳东县| 青龙| 澎湖县| 桃源县| 玛多县| 平江县| 辽宁省| 宜城市| 大丰市| 霍山县| 连平县| 日土县| 三都| 霍邱县| 锡林浩特市| 开江县| 讷河市| 长泰县| 澄迈县| 四会市| 杂多县| 武鸣县| 班戈县| 江达县| 南汇区| 扶风县| 定西市| 芦山县| 孟津县| 漠河县| 达拉特旗| 彰武县| 武川县| 乌什县| 汕头市| 罗山县| 彭水| 长丰县|