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同時閉環控制,閉環步進和伺服的區別?(WTH)
2020年10月29日

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  伺服電機主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位。

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伺服電機與普通電機有很多區別:

  1、根據電機的不同應用領域,電機的種類很多,交流伺服電機屬于控制類電機。伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。伺服電機的構造與普通電機是有區別的,帶編碼器反饋閉環控制,能滿足快速響應和準確定位。現在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服,這種電機受工藝限制,很難做到很大的功率,十幾Kw以上的同步伺服電機價格很貴,在這樣的現場應用,多采用交流異步伺服電機,往往采用變頻器驅動。

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  2、電機的材料、結構和加工工藝,交流伺服電機要遠遠高于普通的交流電機。就是說當伺服驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快時,伺服電機能產生響應的動作變化,響應特性和抗過載能力遠遠高于普通交流電機。

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