一、確定接線正確 ● 電源端子 R/S/T 和電機動力端子 U/V/W，不可接反，不可有松動的現象； ● L 系列輸入電壓必須是三相或單相 220V，H 系列輸入電壓必須是三相 380V； ● 電機連接電纜有無短路，必須可靠接地； ● 檢查指令線纜和電機編碼器線纜，必須可靠連接； ● 同一臺電機接線一定要對應同一臺驅動器。 
二、確定通電順序 ● SD300 系列伺服驅動器的強電及控制電采用一體化設計，上電時強電和控制 電同時開通，關閉電源時內部強電先切斷，顯示及控制電路延時放電幾秒后自 動斷電，請耐心等待； ● 若配帶電磁制動器（抱閘）的伺服電機，其制動器不由伺服驅動器控制，請 務必保證在伺服使能后 0.5 秒以上再給制動器通電（抱閘釋放），方可保證設備 安全性及位置精度； ● 為了順利使用伺服驅動器，請仔細閱讀下面的時序圖 
位置控制模式（快速調試） 例：SD300-30AL 伺服驅動器，適配 SD130AEA15015-SCY 伺服電機（位置控制） 1：通電后面板顯示點亮，測量電源端子 R、S、T 之間單相或三相 220V 電壓，確保電源正常； 2：暫不接通伺服使能信號，查看有無報警，若無報警則工作正常，可進行下一 步； 3： 開始適配電機控制參數： a)、進入參數修改模式“Pr-”，修改操作密碼(參數 Pr000)為 316，再修改 電機代碼（參數 Pr002）為需要的電機型號; b)、進入參數管理模式“EE-”，執行恢復缺省值操作如下圖所示；
c)、恢復缺省值操作成功后，再設置或檢查位置控制的幾個關鍵參數，確定無誤后，上位機可給出外部使能信號 SON（或內部使能：Pr098設為 1），給出脈沖信號，觀察電機運行效果，可適當修改增益調整運行特性。
速度控制模式（快速調試） 例：SD300-30AL 伺服驅動器，適配 SD130AEA10015-SCY 伺服電機（速度控制） 1：通電后顯示面板點亮，測量電源端子 R、S、T 之間單相或三相 220V 電壓，確保電源正常； 2：確定速度模擬量差分輸入或單端輸入接線正確； 3：暫不接通伺服使能信號，查看有無報警，若無報警則工作正常，可進行下一 步； 4： 開始適配電機控制參數： a)、進入參數修改模式“PR-”，修改操作密碼(參數 Pr000)為 316，再修改 電機代碼（參數 Pr002）為需要的電機型號, b)、進入參數管理模式“EE-”，執行恢復缺省值操作如下圖所示； 
c)、恢復缺省值操作成功后，再設置速度控制的幾個關鍵參數，然后菜單切換至“E-SET”長按 Enter 鍵 3 秒執行參數保存操作，保存成功后斷電重啟，確定無誤后，上位機可給出外部使能信號 SON（或內部使能：Pr098設為 1），使能指示燈亮后，可進行模擬量自動調零操作，給出模擬量指令，觀察電機運行效果，可適當修改增益調整運行特性。 
轉矩控制模式（快速調試） 例：SD300-20AL 伺服驅動器，適配 SD80AEA02430-SCY 伺服電機（轉矩控制） 1：通電后顯示面板點亮，測量電源端子 R、S、T 之間單相或三相 220V 電壓，確保電源正常； 2：確定轉矩模擬量差分輸入或單端輸入接線正確； 3：暫不接通伺服使能信號，查看有無報警，若無報警則工作正常，可進行下一 步； 4： 開始適配電機控制參數： a)、進入參數修改模式“Pr-”，修改操作密碼(參數 Pr000)為 316，再修改 電機代碼（參數 Pr002）為需要的電機型號，電機型號代碼; b)、進入參數管理模式“EE-”，執行恢復缺省值操作如下圖所示； 
c)、恢復缺省值操作成功后，再設置轉矩控制的幾個關鍵參數，然后菜單切換至“E-SET”長按 Enter 鍵 3 秒執行參數保存操作，保存成功后斷電重啟，確定無誤后，上位機可給出外部使能信號 SON（或內部使能：Pr098設為 1），使能指示燈亮后，可進行模擬量自動調零操作，給出模擬量指令，觀察電機運行效果，可適當修改增益調整運行特性。 
 聯系人：王工18501531992
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