1 基本操作步驟 在上電使用驅動器前，首先應配置好電機的額定電流參數(shù)，再連接上電機和電源，如果是初次使用電機，需要對電機進行學習后再使用。然后按照相應控制方式要求配置的參數(shù)配置好相關參數(shù)，如果需要使用 485 通訊配置參數(shù)，應先將撥碼開關配置為 485 通訊控制方式后配置好相關參數(shù)后再按照相應控制方式的要求配置撥碼開關和接線。具體操作步驟如下。 
1) 斷開驅動器電源。使用撥碼開關將電機額定電流配置為與電機實際額定電流一致或略高(如何配置電機額定電流見 表 2.2)。電機額定電流可從電機的銘牌標示或數(shù)據(jù)手冊上獲得。如果無法確定電機額定電流，可用電機額定功率除以額定電壓再除以電機效率估算，對于 12V電機，效率可取 50%，對于 24V及以上電壓電機，效率可取 70%。 
2) 對于初次使用的電機，或電機相線或霍號信號線接線順序調換，應使用撥碼開關將信號源配置為內置程序，工作模式配置為電機學習如圖所示。
3) 將電機的U、V、W三相線電源線接到驅動器電機接口的U、V、W，將電機的霍號傳感器電源線正負極(通常正極為紅色，負極為黑色，具體參照電機的相關資料)分別接到驅動器霍號信號接口的H+和H-，霍號傳感器的三霍爾位置信號線接到驅動器霍爾接口的HU、HV、HW，如圖所示。 
4) 將電源的正負極分別接到驅動器電源接口的V+和V-，如 圖所示，接通電源(注 意，電源的電壓應與電機的額定電壓一致，且能夠提供的電流大于電機的額定電流)。如果工作模式已配置為電機學習，那么驅動器會立即進入學習狀態(tài)，每學習一相，驅動器會“嘀”的短鳴一聲，學習完畢后，如果“嘀——”的一聲長鳴，則表示學習成功，如果連續(xù)“嘀嘀嘀”三聲，則表示學習失敗，請檢查電機接線是否正確以及電機是否是驅動器支持的類型。 
5) 電機學習完成后，關斷驅動器電源，重新使用撥碼開關配置需要的參數(shù)和工作模式。 如果還需要通過 485 通訊配置參數(shù)，那么撥碼開關應先配置為 485 通訊方式，上電后，在 485 通訊方式下配置好需要的參數(shù)后再次關斷驅動器電源，再次使用撥碼開關配置需要的參數(shù)的工作模式。 
6) 按照相應控制方式要求的接線方法接線，然后接通電源，驅動器方可工作。
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