步進電機是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機。步進電機的****特點是其“數字性”，對于控制器發(fā)過來的每一個脈沖信號， 步進電機在其驅動器的推動下運轉- -個固定角度(簡稱一步)，如下圖所示。如接收到一串脈沖步進電機將連續(xù)運轉一段 相應距離。同時可通過控制脈沖頻率，直接對電機轉速進行控制。由于步進電機工作原理易學易用，成本低(相對于伺服)、電機和驅動器不易損壞，非常適合于微電腦和單片機控制，因此近年來在各行各業(yè)的控制設備中獲得了越來越廣泛的應用。 
步進電機的種類和特點 步進電機在構造上有三種主要類型：反應式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。反應式定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。永磁式永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大(一般為7.5°或15°)。 
混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。********的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅動器后，步距角減少為0.9°，配上細分驅動器后其步距角可細分達256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。 
86步進電機參數表 
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混合式
混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點， 其定子上有多相繞組、 轉子上采用永磁材料， 轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。 其特點是輸出力矩大、 動態(tài)性能好， 步距角小， 但結構復雜、成本相對較高。
按定子上繞組來分， 共有二相、 三相和五相等系列。********的是兩相混合式步進電機，約 占 97% 以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基 本步距角為 1.8 ° / 步，配上半步驅動器后，步距角減少為 0.9 °，配上細分驅動器后其步 距角可細分達 256 倍
(0.007 ° / 微步 ) 。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略 低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。 混合式
混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點， 其定子上有多相繞組、 轉子上采用永磁材料， 轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。 其特點是輸出力矩大、 動態(tài)性能好， 步距角小， 但結構復雜、成本相對較高。
按定子上繞組來分， 共有二相、 三相和五相等系列。********的是兩相混合式步進電機，約 占 97% 以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基 本步距角為 1.8 ° / 步，配上半步驅動器后，步距角減少為 0.9 °，配上細分驅動器后其步 距角可細分達 256 倍
(0.007 ° / 微步 ) 。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略 低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。
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