一、反饋 開環與閉環的根本區別就在于會不會反饋當前運行的狀態信號，開環沒有反饋信號所以只按順序執行，而閉環反饋信號，則根據信號步進電機驅動器采取相應的動作措施或信號反饋給PLC，由PLC決定下一步的程序處理。 二、輸出影響 開環控制系統： 如果系統的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，輸出量對系統的控制作用沒有影響，這樣的系統成為開環控制系統。 閉環控制系統： 反饋控制系統也叫閉環控制系統，輸出量對控制作用有直接影響。 如：自動調溫空調，當環境溫度高于設定溫度時，空調制冷系統自動開啟，調定室溫到設定值。 
電機的閉環控制指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關系。在控制論中，閉環通常指輸出端通過“旁鏈”方式回饋到輸入，所謂閉環控制。輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制，這才是閉環控制的目的，這種目的是通過反饋來實現的。
當受控客體受干擾的影響，其實現狀態與期望狀態出現偏差時，控制主體將根據這種偏差發出新的指令，以糾正偏差，抵消干擾的作用。在閉環控制中，由于控制主體能根據反饋信息發現和糾正受控客體運行的偏差，所以有較強的抗干擾能力，能進行有效的控制，從而保證預定目標的實現。管理中所實行的控制大多是閉環控制，所用的控制原理主要是反饋原理。這種控制如果我們把輸入值用x表示，輸出值用y表示，客體的功能用s表示，控制系統也即反饋系統的作用用R表示，偏差信息用△x表示，則有：y=S(X+△X)=S(X+Ry)=SX+SRy式中CF稱反饋因子或控制參數，它反映閉環控制系統的反饋功能或控制功能。 
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