今天介紹的這款低壓伺服驅(qū)動器是帶CAN口通訊功能的DM-806A和配套的電機型號如下圖
 很多客戶挑選低壓伺服首先看的是他的通訊功能，是CAN口總線通訊還是485通訊，下面我先介紹下兩種通訊方式的區(qū)別。 CAN口通訊是多主從結構，每個節(jié)點都有CAN控制器，多個節(jié)點發(fā)送時，以發(fā)送的ID號自動進行仲裁，這樣就可以實現(xiàn)總線的數(shù)據(jù)不錯亂，而且一個節(jié)點發(fā)完，另一個節(jié)點可以探測到總線空閑，而馬上發(fā)送，這樣省去了主機的詢問，提高了總線利用率，增強了快速性。 485通單是主從結構，就是一個總線上只能有一臺主機，通訊都由它發(fā)起的，它沒有下命令，下面節(jié)點不能發(fā)送，而且要發(fā)完即答，收到答復后，主機才向下一個節(jié)點詢問，這樣是為了防止多個節(jié)點向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，而造成數(shù)據(jù)錯亂。 CAN通訊有CAN控制器，可以對總線任何錯誤進行檢測，如果自身錯誤超過128個，就自動閉鎖。保護總線。如果檢測到其他節(jié)點錯誤或者自身錯誤，都會向總線發(fā)送錯誤幀，來提示其他節(jié)點，這個數(shù)據(jù)是錯誤的。 485通訊只規(guī)定了物理層，而沒有數(shù)據(jù)鏈路層，所以它就對錯誤是無法識別的，除非一些短路等物理錯誤。這樣容易造成一個節(jié)點破壞了，拼命向總線發(fā)數(shù)據(jù)，造成整個總線癱瘓。 CAN通訊需要底層工程師了解CAN復雜的層，編寫上位機軟件也要了解CAN的通訊協(xié)議。培訓成本較高。485的通訊從軟件上是很方便的，只要懂串行通訊，就可以編程，培訓成本較低。 驅(qū)動器采用24V-80V交直流供電，額定電流6.5A，峰值可達到20A，參數(shù)可用參數(shù)小板或上位機軟件進行修改。 介紹完驅(qū)動器我們來介紹一下這款驅(qū)動器配套的三種型號的電機，40法蘭100W0.32NM電機、60法蘭200W0.63NM 400W1.27NM電機、和****80法蘭750W2.39NM電機，除750W以外都可加剎車，如有其它問題請咨詢?nèi)缦隆?/span> 時代超群：沙工 聯(lián)系電話：15810841830 淘寶店鋪：時代超群驅(qū)控直銷店
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