拿到步進電機驅(qū)動器后，我們需要根據(jù)步進電機驅(qū)動器面板的提示設置兩個參數(shù)，分別是：細分和電流。以時代超群ZD-2HA860（配置57、86步進電機，7.2A大電流、128細分）為例：
面板上方為電流設置圖示、下方為細分設置圖示；右側(cè)中間位置則為撥碼開關(guān)S1-S8鍵，8個鍵用來設置細分和電流。
設置電流（S1、S2、S3)： 設置電流取決于使用的步進電機的電流情況，如步進電機的電流為5A，則撥碼開關(guān)S1\S2\S3鍵分別調(diào)整為ON、ON、OFF即可。
設置細分（S5、S6、S7、S8）： 細分數(shù)其實可以簡單的理解為多少個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈。一般的步進電機步距角為1.8°，200個脈沖轉(zhuǎn)一圈（360°）；根據(jù)圖示，2細分就是400個脈沖轉(zhuǎn)一圈，4細分就是800個脈沖轉(zhuǎn)一圈，以此類推。如果想設置為5細分，1000脈沖轉(zhuǎn)一圈，則S5、S6、S7、S8分別調(diào)整為ON、ON、ON、OFF即可。
到此我們的步進驅(qū)動器就設置完成了。
經(jīng)驗之談： 盡量不選擇整步狀態(tài)，因為整步狀態(tài)時振動較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅(qū)動器;配用大于工作電流的驅(qū)動器、在需要低振動或高精度時配用細分型驅(qū)動器、對于大轉(zhuǎn)矩電機配用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。 在電機實際使用轉(zhuǎn)速通常較高且對精度和平穩(wěn)性要求不高的場合，不必選擇高細分數(shù)驅(qū)動器，以便節(jié)約成本;在電機實際使用轉(zhuǎn)速通常很低的條件下，應選用較大細分數(shù)，以確保運轉(zhuǎn)平滑，減少振動和噪音。 步進電機驅(qū)動器細分后的主要優(yōu)點為：完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性，而細分是消除它的****途徑，如果您的步進電機有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧)，選擇細分驅(qū)動器是****的選擇。提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。 尤其是對三相反應式電機，其力矩比不細分時提高約30-40% 。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，提高電機的分辨率是不言而喻的。 總之，在選擇細分數(shù)時，應綜合考慮電機的實際運轉(zhuǎn)速度、負載力矩范圍、減速器設置情況、精度要求、振動和噪音要求等。
|
