查詢M值： 
發(fā)送格式： { "dsID":"HCRemoteMonitor", "cmdType": "command", "cmdData":["命令"] }
注釋："reqType": "query"（請(qǐng)求類型：查詢） "queryAddr":["M-0"]（查詢地址m-0）,中括號(hào)內(nèi)M-0：查詢M10狀態(tài)，依次類推，發(fā)送M-1：查詢M11狀態(tài)，M18,M19跳過，發(fā)送M-8:查詢M20狀態(tài) 系統(tǒng)回復(fù)：”queryData”:[“0”]（查詢結(jié)果：0）中括號(hào)內(nèi)數(shù)字0=不通，1=通。
查詢程序行： 
查詢位置：
{ "dsID":"www.hc-system.com.RemoteMonitor", "reqType": "query", "queryAddr":["step-0"] }
實(shí)現(xiàn)發(fā)送坐標(biāo)位置.讀取位置. 實(shí)時(shí)監(jiān)控。 咨詢熱線：17316250601（微信同步） 更多應(yīng)用點(diǎn)擊下方 工業(yè)機(jī)器人負(fù)載100KG伯朗特機(jī)械臂流水線搬運(yùn)沾料淋砂（WHC）
時(shí)代超群焊接機(jī)器人臂展1500mm應(yīng)用工字鋼.焊接鋼材（WHC）
時(shí)代超群伯朗特機(jī)器人BRTIRWD0707A以太網(wǎng)（485）通訊機(jī)械臂（WHC）
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