立式車床加工工件。同時(shí)加工2個(gè)工件。需要同時(shí)抓取兩個(gè)工件，等待車床停止，取出車好的工件，夾具旋轉(zhuǎn)，把需要車的半成品放入。同時(shí)松開車好的工件。順著滑道滑下去。再回到起點(diǎn)繼續(xù)循環(huán)取料。
1機(jī)型：BRTIRUS0805A(臂展940，負(fù)載5KG，6軸) 2夾具：雙工位（四抓手夾具） 3程序：上下料程序配一般堆疊程序
取兩個(gè)待加工的工件準(zhǔn)備中 
到達(dá)工件加工處 
向上直線運(yùn)動(dòng)取出工件 
升到一定高度 
此時(shí)旋轉(zhuǎn)第6軸，使加工好的工件朝向下面的滑道，待加工的工件朝向加工處 
松開加工好的夾具抓手，把加工好的工件扔到滑道上，順序下滑，滑到儲(chǔ)存盒里面。 
向下壓，把待加工的工件放到加工處 
快速升起 
轉(zhuǎn)動(dòng)第6軸，從新準(zhǔn)備取料 
取料，準(zhǔn)備下一輪循環(huán)。
產(chǎn)品介紹   
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