DY-2S是由我公司自主開發的****一款中文可編程單軸控制器，采用進口 工業級高性能 CPU 芯片，使得控制器可靠性高，控制進度高，電機運行平穩，噪音小。該 控制器本著使用******明了的命令實現最實用的功能，可以實現各種復雜定位功能和非定 位功能。同時該控制器的界面為最終的用戶界面，簡潔，專業，操作方便等特點。 
1 寬電壓輸入：DC6-32V 2 多重保護功能：有反接保護，過壓保護，過流保護 3 指令特點：****化的 10 條指令 （好記易學可實現各種復雜動作） 4 加減速：1-100級加減速設置，使得電機啟動更加平穩快速，停止更加精準 5 輸出頻率： 1HZ-50000Hz 能適合各種對超低頻，高頻的應用場合 6 輸出：4 路輸出都具有 1A 的負載能力可以直接接繼電器等 7 輸入：4 路輸入都具有任意定義為啟動\停止\復位或者是任意的程序中斷入口 8 密碼保護：有密碼保護功能，（保護程序不會被隨意更改，和程序的知識產權） 9 其他：有單雙脈沖輸出，上電自動回零，上電自動運行等等。 10 單位：有毫米，圈，脈沖 三種單位模式可以選擇 11 外形尺寸：72*72*105MM 嵌入式安裝。安裝開孔要求 68*68MM
接線圖紙 
“單位設置”模式 該模式主要是對系統的輸入單位進行設置 1 單位名稱，有圈，毫米，脈沖三種單位模式可以選擇。 2 每圈脈沖，這就是驅動器上的實際設置的細分數。 3 每圈距離，這就是電機轉動一圈滑塊移動的距離，這 單位設置頁面 個需要實際計算或者是實際測量所得。
注意：如果選擇單位名稱為“毫米”每圈脈沖和每圈距離都要設置，并且要設置正確。
其他型號的控制器見以下圖紙
CM32D的編程示例，接收到信號電機運動（WWL）
CM40控制器上電就啟動程序的設置（WWL）
CM36的編程示例按扭的輸入條件跳轉（WWL）
時代超群CM40系列步進電機伺服控制器的IO端口的設置講解（WWL）
CS10-3控制器用在CBX導軌滑臺上，限位不起作用的原因（WWL）
CM60步進電機伺服電機控制器客戶訂制5軸控制柜（WWL）
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