
伯朗特BRTIRUS0805A機器人注塑機上下料,并裝箱應(yīng)用 
等待點等待開模 
注塑完成,開模打開 
機械臂進入準備取注塑件 
吸盤吸住注塑件 
機械臂退回安全點 
旋轉(zhuǎn)夾具,并扔掉注塑嘴 
移動到放料箱上方 
翻轉(zhuǎn)姿勢,準備放料 
移動到箱子中,準備放料 
松開吸盤,把注塑件放入箱子中 
生氣機械臂,準備退回 
回到放料箱上方 
移動到準備點,準備下一次取料放料
產(chǎn)品資料 


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