這個(gè)是客戶定制的配電柜，需要組裝與編程，客戶使用的要求是用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠進(jìn)行上下運(yùn)行，絲杠的滑塊固定750W伺服電機(jī)進(jìn)行一直的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此過程可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，在這種要求下我們的CM40控制器無法做出位置控制與速度控制的同步進(jìn)行，此時(shí)有兩種方案選擇，第一種是用伺服本身的速度模式外接電位器使用這種控制方式需要單獨(dú)配備10V電源與電位器，無法做到在配電柜外實(shí)時(shí)顯示伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此我推薦了客戶第二種方案也就是照片上的這種配備單軸脈沖發(fā)生器實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)速并可控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，手動(dòng)與自動(dòng)一體配合控制編程，那么我們的伺服電機(jī)是如何做到與CM40控制器的聯(lián)動(dòng)那，這里我們用到了CM40控制器的輸出功能，我們做了2路輸出控制2個(gè)繼電器的通斷，使用繼電器做開關(guān)量控制10-3的正傳啟動(dòng)與反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，輸出1在導(dǎo)通狀態(tài)下10-3的3號角與負(fù)極導(dǎo)通實(shí)現(xiàn)正傳的功能反之?dāng)嚅_停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出2做反轉(zhuǎn)控制，下面我們看一下配電柜內(nèi)部圖片。
這個(gè)是內(nèi)部接線與組裝布局全部用冷壓端子連接，下面我們看一下程序是如何編輯的。
第一條我們做了一個(gè)回零程序，主要的用途就是在任何情況下電機(jī)首先回到自己的初始位置。 
第二條是我們的步進(jìn)電機(jī)下行50MM，這個(gè)客戶是做產(chǎn)品的攪拌用，這條指令就是控制攪拌的工具進(jìn)入產(chǎn)品內(nèi)
第三條輸出1打開我們的伺服電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)攪拌
第四條延時(shí)就是我們伺服電機(jī)的正轉(zhuǎn)攪拌時(shí)間這里可以控制伺服電機(jī)的運(yùn)行時(shí)長，外部的10-3旋鈕可以控制電機(jī)的運(yùn)行速度
第五條我們的輸出1斷就是關(guān)閉了伺服電機(jī)使其停止下來
第六條我們的輸出2又打開了使我們的伺服電機(jī)進(jìn)行反轉(zhuǎn)攪拌
第七條還是進(jìn)行伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)長的選擇
第八條我們關(guān)閉伺服電機(jī)
第九條我們編輯了一條****運(yùn)動(dòng)X0，這條指令我們的步進(jìn)電機(jī)就會(huì)返回到我們的程序零點(diǎn)位置
第十條我們以結(jié)束指令完成整個(gè)程序的結(jié)束，以上程序在應(yīng)用上比較廣泛，如果我們在伺服電機(jī)上安裝鉆頭那他就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鉆孔功能，在配合一路輸出做電磁閥加緊工件使用，完全可以做到自動(dòng)化生產(chǎn)。 
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