這個客戶單獨購買控制器后，收到貨后，接好線電機只有嗡嗡聲音，但是電機不轉動，聯系我后首先我先檢測了接線，看看線有沒有接對。
首先發現了這個客戶接線是采用集電極方法接的，我們的控制器支持方向脈沖解法，通知客戶更改接線，采用4組線顏色一致性接。 
接好后檢測沒有問題，上電后電機還是有嗡嗡聲還是不轉，又檢測了驅動器的電機和細分，沒有發現問題 
到這里還是沒有檢查出問題，客戶現場沒有檢測量具，目前無法判斷是哪里出現了問題，客戶的產品在他自己的控制器上已經測試過了是沒有問題的，我們的控制器在出廠前也已經測試過了，也是沒有問題的，客戶是兩軸控制器沒有辦法，只能接在Y軸上試一試看看能不能轉動，這次客戶接完后電機可以轉動，但是沒有道理X軸不動呀，難道是客戶在測試過程中燒壞了端口，然后我又叫客戶再次接到X軸上，這次轉動的，由此可以判斷客戶在接線過程中沒有接好信號線導致的，所以在接線的過程中一定要接好，檢查有沒有接牢靠，往往問題就是出在小地方。
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