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        桌面級小型機械臂，實現(xiàn)多功能搬運，點膠，焊接使用

一、接口介紹

Z-Arm 2140機械臂接口安裝分布在2個位置,機械臂底座側(cè)邊(定義為A)以及末端臂的底面(定義為B)上。A處接口面板分別有以電源開關(guān)接口(J1>、24V電源供電接口DB2(J2)、輸出給用戶10口DB15(J3)、用戶輸入IT0口 DB15(J4)以及WIFT擴展口(J5).B處接口面板分別有10輸入輸出口 DB9(J6)、控制電動夾爪用的10口DB9(7),

二、接口示意圖及使用說明

1、A處底座接口總示意圖

2、圖1按口定義說明

4、J1為電源開關(guān)接口,用于控制電源通斷。2、J2為電源輸入口,24V直流電壓源翰入。

2、J3為10輸出口,內(nèi)部9組光耦點商NPN輸出:4、J4為用戶10輸入口,內(nèi)部9組光耦隋離輸入。

R、J5為WIFI擴展口,配合本公司開發(fā)的WIF1模塊用子手機 APP端通訊控制。