時(shí)代超群磁編驅(qū)動(dòng)和光編有什么不同
可靠的編碼器，必須保證每次轉(zhuǎn)過(guò)相同的角度發(fā)出同樣數(shù)量的脈沖。光編碼器光收發(fā)器和旋轉(zhuǎn)碼盤(pán)比磁編碼器的芯片更容易損壞。磁編碼器幾乎沒(méi)有運(yùn)動(dòng)部件。而光編碼器靠著脆弱的機(jī)構(gòu)來(lái)獲取信號(hào)。
因?yàn)樗鼈儾煌母袘?yīng)原理，光編比磁編更容易失效。因?yàn)楣饩幙啃D(zhuǎn)碼盤(pán)和光收發(fā)器配合工作。它們的距離非常近，但又不能接觸。但是在振動(dòng)下和結(jié)構(gòu)的間隙變大的情況下，碼盤(pán)會(huì)和光收發(fā)器碰撞。當(dāng)光編碼器的運(yùn)動(dòng)部件互相撞擊后，它們的位置就發(fā)生了變化從而導(dǎo)致精度降低。最終因?yàn)槎啻蔚淖矒魧?dǎo)致光編碼器的****失效。
而磁編碼器沒(méi)有這么復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而更加可靠。 
但是振動(dòng)并不是影響壽命光編碼器的****原因。因?yàn)榛覊m和水汽的原因，光編碼器毫無(wú)疑問(wèn)更容易損壞。通過(guò)嚴(yán)格的密封，一方面加重了生產(chǎn)成本，另一方面，編碼器的密封由它最脆弱的部分決定，如何保證它在嚴(yán)酷的環(huán)境下仍然正常工作？通常編碼器要在軸承，外殼和接線(xiàn)處密封。但是密封非常容易受溫度影響。由于環(huán)境和編碼器自身的發(fā)熱，當(dāng)溫度高時(shí)編碼器里面的空氣和水汽被排出，當(dāng)溫度低時(shí)外界的空氣和水汽又被吸入。這些水汽凝結(jié)在碼盤(pán)上直接導(dǎo)致光編碼器的失效。而磁編碼器的感應(yīng)部件完全封裝在芯片里，絲毫不受影響。除此之外，光編碼器必須在無(wú)塵的環(huán)境里生產(chǎn)，因?yàn)槿魏畏蹓m掉在碼盤(pán)上，光編碼器就失效了。而且必須嚴(yán)格的密封，從而加重了編碼器的成本。就是這樣，在振動(dòng)劇烈的情況下難免出現(xiàn)粉塵脫落導(dǎo)致光編碼器失效。而磁編碼器確完全不怕粉塵。 
此款伺服可分為三種運(yùn)行模式:位置控制運(yùn)行模式，
速度控制運(yùn)行模式和轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行模式等.
位置控制模式- 般是通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)確定移動(dòng)的位移, 外部輸入的脈沖頻率決定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小。由于位置模式可以對(duì)位置和速度進(jìn)行嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。是伺服應(yīng)用最多的控制模式，主要用于機(jī)械手、貼片機(jī)、雕銑雕刻、數(shù)控機(jī)床等。
速度控制模式是通過(guò)模擬量給定、數(shù)字量給定、通訊給定控制轉(zhuǎn)動(dòng)速度,主要應(yīng)用于-些恒速場(chǎng)合。如雕銑機(jī)應(yīng)用，上位機(jī)采用位置控制模式,伺服驅(qū)動(dòng)器采用速度控制模式。
轉(zhuǎn)矩控制模式是通過(guò)模擬量給定、 數(shù)字量給定、通訊給定控制轉(zhuǎn)矩大小。主要應(yīng)用在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線(xiàn)裝置或拉光纖設(shè)備等-些張力
控制場(chǎng)合,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑變化隨時(shí)更改，以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。
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