CM40控制器客戶做沖床系統(tǒng)，這個(gè)給客戶做的系統(tǒng)界面，客戶的要求是沖床上升，感應(yīng)信號(hào)伺服電機(jī)送料，每次送完記數(shù)一次，可以設(shè)置送料次數(shù)。我們看一下這個(gè)程序是如何做的。
第一條客戶啟動(dòng)程序后首先要感應(yīng)我們的輸入1的信號(hào)，就是沖床啟動(dòng)上升后，感應(yīng)開(kāi)關(guān)有信號(hào)后跳到目的位置。 
第二條是一個(gè)攔截信號(hào)，如果沒(méi)有信號(hào)會(huì)在這里做跳轉(zhuǎn)，一直做感應(yīng)信號(hào)等待。
第三條是也是做一個(gè)判斷，我們需要判斷這個(gè)信號(hào)，沒(méi)有信號(hào)以后跳到下一條，這里主要是做一個(gè)信號(hào)判斷，判斷一次信號(hào)走一回。 
第四條也是做一個(gè)信號(hào)攔截使用的。 
第5條是我們的伺服接收到信號(hào)后做送料運(yùn)行。 
第6條是記數(shù)一次
第七條我們做循環(huán)使用，循環(huán)次數(shù)就是我們實(shí)際的送料次數(shù) 
第八條結(jié)束程序就可以了，這樣我們的沖床程序就結(jié)束了，如果沖床比較大可以做雙感應(yīng)限位。
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