一．產品特性 1. FOC 場定向矢量控制，降低運行噪音，支持速度閉環(huán)和速度開環(huán)控制。 2. 給定信號支持模擬量控制和 PWM 占空比控制。 3. 支持弱磁調速，能在小負載場合，超過額定轉速 50%運行。 4. 能直接外掛 modbus 數(shù)碼顯示，直接顯示轉速。 5. 帶學習功能，可以學習電機相序和 hall 相序。 6. 供電電壓+20V~50V。支持 50~400W 直流無刷電機（帶 hall 信號）。 7. 內部隔離 485（modbus 協(xié)議 RTU 模式）（19200，8，N,1）控制方式。可以設定驅動器地址，簡化控制系統(tǒng)。也可以直接通過 PC 機控制，并提供 PC 機測試軟件。 8. 具有欠壓，過壓，堵轉，過熱保護。 9. 提供隔離輸出的 報警輸出信號。 二．驅動器接口 
三．模式選擇
功能選擇： 
四．狀態(tài)指示與報警 開機后紅燈綠燈都亮一次，用于檢驗 LED 是否工作正常。而后綠燈亮，紅燈滅為正常狀態(tài)。如果遇到報警狀 態(tài)，可以通過紅色閃爍來判斷原因，也可以通過 modbus 讀取報警代碼。 
五．驅動器接線圖與控制方式 1. 驅動器典型接線圖 如下圖所示，驅動器工作需要接上 20~50VDC 的電源，電壓根據(jù)電機的額定電壓來選擇，電機的 UVW 和 hall 信號已做好插頭，直接插在驅動器上，如果需要加長線可做轉接線加長。此版本提供光耦輸出的 報警信號、速度 信號，可以根據(jù)需要連接。 2. PWM 占空比控制 
通過給 PU 的脈沖的占空比來控制轉速，占空比轉速范圍 10%~90%代表0~Max_Speed（閉環(huán)模式：Max_Speed 為“閉 環(huán)****轉速”，可以通過上位機設置。開環(huán)模式：Max_Speed 為 ****占空比）。給 PU 的頻率為 1K~3K 建議 1K。 PU 占空比 = （目標轉速/3000）* 80% + 10% 例如：需要轉速 2000 PU 占空比 = (2000/3000) * 0.8 + 0.1 = 63.3% 五． Modbus 控制方式 1. 硬件連接 驅動器內部 485 都通過光耦隔離，解決了一臺主機連接多臺從機容易被干擾和損壞的問題。 
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