首先我們要知道拖動負載所需要的扭矩
由于步進電機是控制型電機，目前步進電機做大扭矩60Nm，扭矩越大成
本就越高，如果您選擇的電機扭矩大于60Nm的話，你需要選擇減速機來增
大扭矩，
其次確定電機的實際轉速
在步進電機里速度指標是非常重要的，步進電機速度是轉速高了扭矩就下
降了，步進電機屬于低轉速大扭矩的電機，一般情況：步進電機驅動器的
電壓高，扭矩下降的越慢，電機相電流越大，扭矩下降越慢.盡量選型混合
式步進電機，其性能遠高于反射式步進電機。
最后應該考慮一定數量（30%）轉矩裕度和轉速裕度
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