1.CN1 控制信號端子說明 CN1 控制信號端子提供與上位控制器連接所需要信號，使用 DB44 插座，信號包括： 4 個可編程輸入 4 個可編程輸出 模擬量指令輸入 指令脈沖輸入 2.CN1 端子連接器引腳分布圖 
推薦使用 24-26AWG 線徑的線纜。 
3 位置指令輸入信號說明 
上位裝置側指令脈沖輸出電路，可以從差分驅動器輸出或集電極開路輸出 2 種中選擇。 其****輸入頻率及最小脈寬如下表所示： 
上位裝置輸出脈沖寬度若小于最小脈寬值，會導致驅動器接收脈沖錯誤。 PULS+與 PULS-之間以及 SIGN+與 SIGN-之間端口只支持 5V 以下信號電平輸入，超過 5V 信號須串接外部電阻，否則將損壞驅動器。
脈沖指令輸入電路示意圖 1）當為差分方式時 
2）當為集電極開路方式時 A）使用伺服驅動器內部 24V 電源時： 共陽接法，比如：三菱 PLC。 
共陰接法：比如：西門子 PLC。
B）使用外部電源時： 方案 1：使用驅動器內部電阻（推薦方案） 
方案 2：使用驅動器外部電阻 。 
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