一，什么是步進(jìn)電機(jī)： 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機(jī)，又稱脈沖電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)：靜轉(zhuǎn)矩，步距角，額定電流，電壓。 時代超群以混合式步進(jìn)電機(jī)為主要產(chǎn)品是綜合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計的步進(jìn)電機(jī)。它又分為兩相、三相和五相，兩相步距角一般為1.8度 ，三相步進(jìn)角一般為1.2度 ，而五相步距角一般為0.72度。步距角越小低速越細(xì)膩，精度越高。我們一般采用兩相和三相步進(jìn)電機(jī)，建議使用轉(zhuǎn)速600以內(nèi)。 電機(jī)結(jié)構(gòu)：轉(zhuǎn)子，定子，軸承，轉(zhuǎn)軸。 
二。步進(jìn)的重要參數(shù)： 扭矩：電機(jī)的輸出力矩，直接影響電機(jī)帶多大的負(fù)載。步進(jìn)電機(jī)的特性是速度越快力越小，建議使用500以內(nèi)。可以參考距頻特性圖。 我的經(jīng)驗(yàn)是1nm步進(jìn)電機(jī)，絲杠傳動，水平負(fù)載可以帶5kg負(fù)載。 電壓：電壓是指步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器輸入給電機(jī)的驅(qū)動電壓，一般驅(qū)動器供電多V就會輸出多少v，比如電機(jī)直流24v供電，那就買24v供電的驅(qū)動器，（驅(qū)動器一般是寬電壓供電，18-48V都可以，具體供電多少v要看電機(jī)的電壓是多少。）電壓過高，電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重，甚至燒壞電機(jī)。 電流：電流和電壓樣，都是驅(qū)動器輸出給電機(jī)的， 驅(qū)動器本身可以調(diào)節(jié)輸出電流(通過撥碼可以調(diào)節(jié))，電機(jī)額定電流多少，驅(qū)動器就調(diào)多少。太高電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重，時間長了燒電機(jī)， 這里注意一下，電壓和電流都要調(diào)到合適的檔位，太高或者太低都不好。電壓和電流直接影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速和力矩輸出，兩者成正比。 關(guān)于驅(qū)動器交流或者直流供電，這只是驅(qū)動器的供電方式，驅(qū)動器給電機(jī)的電壓是始終是直流電壓，驅(qū)動器內(nèi)部有整流橋。 57通用驅(qū)動器 ：支持2相4線，1-4A，48V以下步進(jìn)電機(jī) DM542.
86通用驅(qū)動器 ：支持2相4線，1-6A，60V以下步進(jìn)電機(jī) DM860 
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