驅動器信號端針腳（44針）定義如下：
編碼器端針腳（15針）定義如下：
電機與驅動接線方法如下：
驅動器U 電機線紅
驅動器V 電機線白
驅動器W 電機線黑
驅動器PE 電機線黃綠
編碼器針腳1 EA+ 電機編碼器線綠
編碼器針腳2 EB+ 電機編碼器線藍
編碼器針腳3 GND 電機編碼器線黑
編碼器針腳11 EA- 電機編碼器線綠黑
編碼器針腳12 EB- 電機編碼器線藍黑
編碼器針腳13 VCC 電機編碼器線紅
信號線針腳3 脈沖+
信號線針腳4 脈沖-
信號線針腳5 方向+
信號線針腳6 方向-
聯系人：趙工 17698904995 微信同號
