當電機出力軸負載過大導致電機停止時有出現震蕩現象，在這種情況下可增加減速機以提高電機的扭力。
慣量就是轉動慣性
大,中,小各有各的用途,小慣量的高速往復好,大慣量的本身慣量大,機床上用好點.
伺服電機需要慣量匹配,日系列10倍與電機慣量左右(不同品牌有差異),歐系的20左右.
一般來說歐系的慣量都小,因為他們電機做的是細長的.
轉動慣量=轉動半徑*質量
減速機也是一種變速機，不過一般變速機是用來減速的，習慣稱減速機而已；一般的減速機是固定傳動比的，也有可調的，但一般是分級調速。大家容易想到的是，汽車上都有一個可調速的減速機，所以汽車就有了幾個檔位，汽油機(柴油機)就和電機一樣，加減油門速度可以變化，但變化范圍不大。
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