產品特性 1.隔離CAN通信（EasyCan協議,簡易,快速上手,速率 1M)。支持輪廓位置模式,和,周期同步模式。 2.配17 （50/80/100速比)諧波減速器 3.24位多圈****值編碼器(單圈15位+多圈9位)(需 配電池)。 4.多級DD馬達結構,大扭力輸出。5.一體化伺服,簡化接線,體積超小。 6.低噪音,低振動,高速定位,高可靠性。7.FOC場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。8.可工作在零滯后給定脈沖狀態,跟隨零滯后。9.提供CAN上位機,可監測電機狀態和修改參數。10.位置模式,支持脈沖+方向信號,編碼器跟隨11.速度模式,支持PWM占空比信號調速 12.具有堵轉,過流保護，過壓保護。 
端子序號 名稱功能 1CANL Can通信端口,使用CAN通信需要給CAN_5V,COM供電5V 2RX 驅動器串口接收端口(TTL電平) 3TX 驅動器串口發送端口(TTL電平） 4CANH Can通信端口,使用CAN通信需要給CAN_5v,COM供電5V 5GND 串口GND 6COM 輸出信號與485電源公共地。 7WR 報警信號輸出,內部為光耦NPN輸出。正常為高阻態，報警時與COM導通。 8RDY/PF 伺服準備好信號/到位信號。上電自動工作以后有信號（導通)，當跟隨誤差小于0.5°為有信號(導通),跟隨誤差大于0.5°無信號(高阻態)。 9zo 編碼器零點輸出。有零點信號光耦 NPN輸出導通信號。 10CAN_5V 485通信5V電源，需要外部提供電源。(此電源通過控制器供電) 
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