1、電機不運轉
1驅動器無供電電壓 2驅動器保險絲熔斷 3驅動器報警(過電壓、欠電壓、過電流、過熱) 4驅動器與電機連線斷線 5系統參數設置不當 6驅動器使能信號被封鎖 7接口信號線接觸不良 8驅動器電路故障 9電機卡死或者出現故障 10電動機生銹 11指令脈沖太窄、頻率過高、脈沖電平太低
2.電機起動后堵轉
1指令頻率太高
2負載轉矩太大
3加速時間太短
4負載慣量太大
5電源電壓降低 
3.電機運轉不均勻，有抖動
1 指令脈沖不均勻
2 指令脈沖太窄
3 指令脈沖電平不正確
4 指令脈沖電平與驅動器不匹配
5 脈沖信號存在噪聲
6 脈沖頻率與機械發生共振
4. 電機運轉不規則，正反轉地搖擺
1 指令脈沖頻率與電機發生共振
2 外部干擾
3 電機相線接錯
5. 電機定位不準
1加減速時間太
2存在干擾噪聲
3系統屏蔽不良
6 . 電機過熱：
1 工作環境過于惡劣，環境溫度過高
2 參數選擇不當，如電流過大，超過相電流
3 電壓過高 
7.工作過程中停轉：
1 驅動電源故障
2 電動機線圈匝間短路或接地
3 繞組燒壞
4 脈沖發生電路故障
5 雜物卡住
8.噪聲大
1 電機運行在低頻區或共振區
2 純慣性負載、短程序、正反轉頻繁
3 混合式或永磁式轉子磁鋼退磁后以單 步運行或在失步區
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